Как настроить Modbus RTU на PD110?

Все настройки связи собраны в группе P10: P10.01 — протокол (0 — Modbus RTU), P10.02 — адрес привода (0–247, по умолчанию 1), P10.03 — скорость передачи, P10.04 — конфигурация протокола, P10.05 — задержка ответа (0–250 мс, по умолчанию 2 мс).

Скорости в P10.03: 0 — 2400, 1 — 4800, 2 — 9600, 3 — 19200, 4 — 38400, 5 — 57600 бит/с. Заводское значение — 3, то есть 19200 бит/с, а не привычные 9600: это первое, что стоит проверить, если связь не поднимается.

Форматы кадра в P10.04: 0 — 1-8-1 без проверки, 1 — 1-8-2 без проверки (заводское значение), 2 — 1-8-1 с проверкой на нечётность, 3 — 1-8-1 с проверкой на чётность.

Чтобы привод принимал команды по сети, установите режим управления P00.03 = 2 (последовательный интерфейс), а для задания частоты по сети — P00.04 = 7 (сетевой протокол Modbus) либо 5 (последовательный порт).

Физическое подключение: у PD110 два равнозначных интерфейса — разъём RJ45 и клеммы A (RS485+) и B (RS485−). Работают они одинаково, выбирается любой.

Обмен: порядок байтов big-endian, кроме контрольной суммы CRC, которая передаётся little-endian. Минимальный период молчания в начале и конце кадра — 3,5 символа, контроль CRC-16.