Как ввести в работу модуль входов-выходов привода PD110?

Ввод в работу начинается с проверки того, что привод вообще увидел модуль. Признак — параметр кода модуля в меню параметров расширения: значение 201 означает, что установлен модуль входов-выходов, значение 101 — что установлен модуль Profibus, а ноль говорит, что слот пуст.

Порядок действий:

• Обесточьте привод не менее чем на 10 минут, снимите крышку клеммного отсека и вставьте модуль в слот расширения. Горячая установка и снятие не поддерживаются.
• Подайте питание и проверьте индикатор: сразу после включения он светится красным, при нормальной работе мигает зелёным. Если красный держится 1–5 минут, связь модуля с приводом не установилась — проверяйте посадку в слоте.
• Убедитесь, что код модуля равен 201. Если слот пуст, из всего меню виден только этот параметр.
• При первом использовании загрузите заводские настройки соответствующим параметром привода.
• Назначьте функции клемм: каждой клемме — своему дискретному входу, аналоговому входу, входу энкодера, реле, дискретному и аналоговому выходу — соответствует отдельный параметр выбора функции.

Отдельно настраивается энкодерный вход: тип сигнала (напряжение или открытый коллектор), число импульсов на оборот с заводским значением 1024, максимальная скорость с заводским значением 1500 об/мин и масштаб. Напряжение питания энкодера выбирается параметром: 5 В по умолчанию или 24 В.

Аналоговый вход имеет смещение, масштаб, инверсию, время фильтрации с заводским значением 0,10 с и верхний с нижним пределы. В режимах 4–20 мА и 20–4 мА обрыв контура фиксируется, когда ток падает ниже 3 мА.