Поддерживает ли PD110 режим управления моментом?

Да. В PD110 есть возможность регулировать момент на валу двигателя — привод работает не по заданию скорости, а по заданию момента.

Чем этот режим отличается от обычного. В режиме скорости преобразователь держит заданные обороты и выдаёт столько момента, сколько для этого требуется. В режиме момента всё наоборот: привод держит заданный момент, а обороты складываются сами — их определяет механизм. Тянет нагрузка сильнее — скорость падает, ослабла — растёт.

Где это нужно:

• Намотчики и размотчики. Натяжение полотна или нити определяется моментом на валу, а не его скоростью. При задании скорости натяжение поплывёт по мере роста диаметра рулона, при задании момента останется постоянным.
• Механизмы с ограничением усилия. Прессы, зажимы, механизмы подачи, где важно не превысить усилие на инструменте или на заготовке.
• Совместная работа двух приводов на общий вал или общее полотно, когда один задаёт скорость, а второй подхватывает нагрузку по моменту.

Что учесть при наладке:

• в режиме момента привод не ограничивает скорость сам — ограничение задаётся отдельно, иначе при сбросе нагрузки или обрыве полотна вал уйдёт в разнос;
• для устойчивой работы на низких оборотах нужно векторное управление, а перед пуском обязательна автонастройка под конкретный двигатель: точность момента напрямую зависит от того, насколько верна его модель;
• на размотчике привод часто уходит в генераторный режим и отдаёт энергию обратно — здесь потребуется тормозной резистор;
• если усилие измеряется датчиком, вторым контуром можно задействовать встроенный ПИД-регулятор, приняв сигнал датчика на аналоговый вход.

Модели серии — в разделе преобразователи частоты PD110. Настроить контур под конкретную линию помогут в технической поддержке.