Какие функции Modbus поддерживает P2S-100?

Устройство поддерживает девять функций Modbus: 01, 02, 03, 04, 05, 06, 08, 15 и 16. Этого хватает и на чтение измерений, и на управление пуском, и на запись уставок.

Что чем читается и пишется:

• 01 — чтение состояния катушек, то есть текущего состояния команд.
• 02 — чтение дискретных входов: состояние входов и выходов устройства.
• 03 — чтение holding-регистров, то есть заданных уставок.
• 04 — чтение входных регистров: данные реального времени, токи, частота, наработка, журнал.
• 05 — запись одной катушки: пуск, останов, сброс аварии.
• 06 — запись одного регистра, то есть одной уставки.
• 08 — диагностика, проверка петли связи.
• 15 (0x0F) — запись нескольких катушек.
• 16 (0x10) — запись нескольких регистров.

Карта адресов разбита на четыре блока: катушки 00001…00008 (чтение и запись), дискретные входы 10001…10008 (только чтение), входные регистры 30001…30016 (только чтение), holding-регистры 40001…40032 (чтение и запись).

Учтите смещение адресации: в кадре адреса передаются с нуля. Пример из руководства — катушка 00008 адресуется как 0x0007. Запись значения 1 в катушку передаётся данными 0xFF00, значения 0 — данными 0x0000.