Как пустить и остановить двигатель по Modbus на P2S-100?

Управление идёт через катушку 00001: запись единицы — пуск, запись нуля — останов. Пишется функцией 05 «запись одной катушки», в кадре катушка адресуется как 0x0000.

Что важно знать:

• Остановить пущенный по связи привод можно двумя способами: записать 0 в катушку 00001 либо снять питание цепи управления. Второй способ руководство называет принудительным.
• Катушка 00008 — сброс аварии. Запись единицы снимает аварию, после чего устройство само возвращает катушку в ноль.
• Перед сбросом аварии нужно снять сигнал пуска, иначе двигатель запустится сразу после снятия аварии.
• Катушки 00002…00007 зарезервированы.

Всего катушек восемь, и прочитать их состояние можно функцией 01.

Что можно контролировать по дискретным входам функцией 02: 10001 — состояние внешнего сигнала пуск/стоп на клемме 3, 10002 — состояние встроенного переключателя на панели, если он установлен опцией, 10003 и 10004 — положения DIP-переключателей. Остальные адреса зарезервированы.

Практический момент: связь у P2S-100 опциональная, интерфейс RS-485 есть не во всех исполнениях. Если управление из АСУ заложено в проект, наличие опции нужно проверить при заказе — дооснастить устройство интерфейсом на объекте нельзя.