Закрывает ли выходной дроссель задачу входного ЭМС-фильтра?

Нет, не закрывает. Выходные устройства и внешний ЭМС-фильтр работают на разных сторонах преобразователя, и ни одно из них не отменяет другое. Дроссель или синус-фильтр стоит между приводом и двигателем, ЭМС-фильтр — между сетью и приводом.

Что относится к какой стороне схемы:

• Моторная сторона. У ограничивающих дросселей dU/dt в назначении прямо записано подавление электромагнитных помех в диапазоне 1…30 МГц — то есть работа с излучением моторного кабеля и обмоток. Синус-фильтр к этому добавляет ограничение экранных и подшипниковых токов, а также токов утечки на землю.
• Сетевая сторона. Технический каталог даёт отдельное примечание: для защиты сети от помех, которые генерируются инвертором в диапазоне 150 кГц…30 МГц, следует использовать трёхфазные EMC/EMI-фильтры совместно с сетевыми дросселями.

Типичная ошибка проекта выглядит так: на выход поставили синус-фильтр, двигатель работает тише, перенапряжения на клеммах ушли, а помеха в питающей сети осталась ровно такой же — потому что путь помехи в сеть идёт через входные цепи, а не через моторный кабель. Обратная ошибка тоже встречается: входной фильтр не уменьшит перенапряжения на обмотках и не поможет длинной линии до двигателя.

Практический вывод для комплектации: если требования по электромагнитной совместимости и требования к моторному кабелю есть одновременно, устройств в схеме будет два — на входе и на выходе. Ассортимент — ЭМС-фильтры и дроссели dU/dt.