Настройка параметров — Аксессуары

Чем длиннее моторный кабель, тем выше его паразитная ёмкость на землю, а вместе с ней — и ток высокочастотной помехи, которую фильтру нужно подавить. На длинных линиях фильтр, рассчитанный без учёта этого фактора, может не обеспечить требуемый класс электромагнитной совместимости даже при формально…

Моторный дроссель подбирается по номинальному току двигателя (или преобразователя — берётся большее из значений) и по напряжению схемы, а не «на глаз» под мощность в киловаттах. Порядок подбора: Возьмите номинальный ток нагрузки.

Принципиальная разница в том, где живёт уставка срабатывания тормозного узла. У встроенного тормозного транзистора она задаётся в преобразователе параметром A0-06, а при использовании внешнего тормозного модуля уставка настраивается в самом модуле — руководство PD310 указывает это прямо.

По таблице подбора PD310 привод 45 кВт имеет входной ток 95 А и выходной 91 А. Это первая строка, где синус-фильтр совпадает с соседней мощностью: одна и та же позиция назначена приводам 37 и 45 кВт.

На выбор блока продолжительность включения почти не влияет, а на выбор резистора влияет решающим образом. Блок подбирается по мощности преобразователя, минимальному сопротивлению и пиковому току — это величины мгновенного режима. Резистор подбирается по энергии, которую он должен рассеять за цикл.

Привод 110 кВт на 400 В имеет входной ток 214 А и выходной 210 А. Токи почти сравнялись, поэтому позиции входных и выходных устройств в таблице подбора PD310 стоят рядом по номиналу, но принадлежат разным сериям и не заменяют друг друга.

У PD150 таблица подбора самая короткая из всех серий и самая «щедрая» по сопротивлению: приводам 0,4–1,5 кВт назначается 400 Ом при минимально допустимых 180 Ом, то есть более чем двойной запас. Рекомендации руководства для сети 400 В: Модели — ПВ 10 % — ПВ 40 %.

Климатическое исполнение у четырёх серий разное, и по ГОСТ 15150-69 маркируются только две из них: дроссели звена постоянного тока имеют исполнение У2, синус-фильтры — У3. Сетевые и моторные дроссели описаны через категории С1/Е0 и С2/Е1 — материковое и морское исполнение.

Главное, что нужно сделать после монтажа резистора на PD310, — отключить функцию ограничения напряжения звена постоянного тока. Она находится в меню защитных функций F9, включена по умолчанию, и в руководстве прямо сказано: при подключении к преобразователю тормозного резистора указанную функцию…

Ряд OTL-dU начинается с PD-OTL-dU-4,91-1,8 на привод 0,4 кВт (1,8 А, 4,91 мГн) и заканчивается PD-OTL-dU-0,004-1426 на 630 кВт (1426 А, 0,004 мГн). Между ними 32 типоразмера, и позиция подбирается по номинальному току, а мощность привода в таблице — справочная колонка.

Разница на два порядка: по таблице токов утечки на землю руководства PD100 с подключённым внутренним ЭМС-фильтром ток составляет от 7 до 18 мА в зависимости от типоразмера и напряжения, а без фильтра — всего от 0,0 до 0,3 мА.

Дроссель звена постоянного тока подбирается по номинальной мощности и току преобразователя в рабочем режиме — так же, как и сетевой, но ставится в другую точку схемы и рассчитан на выпрямленный ток, а не на переменный ток сети. Что учесть при выборе: Мощность и ток преобразователя.

Проверка делается в одно действие. Ключ блока включается при напряжении звена постоянного тока, равном уставке торможения — для приводов на 400 В это 690 В, — и ток через резистор в этот момент равен уставке, делённой на сопротивление. Полученное значение сравнивается с пиковым током блока.

Пиковая мощность торможения указана в руководстве PD310 в той же таблице, что и минимальное сопротивление резистора, и растёт от 6,2 кВт у привода 0,75 кВт до 93 кВт у приводов 75–110 кВт. Эта величина показывает, какую мощность резистор должен принять в пике, а не длительно.

Для привода 4 кВт руководство PD310 даёт готовую строку таблицы подбора: входной ток 11,5 А, выходной 9 А, и под эти токи назначены сетевой дроссель, моторный дроссель, синус-фильтр и ЭМС-фильтр. Позиции разных серий в этой строке не взаимозаменяемы — каждая закрывает свою задачу.

Моторный дроссель подбирается по выходному току преобразователя: берётся строка с ближайшим большим номинальным током дросселя. Это принципиально отличается от подбора сетевого дросселя, где ориентиром служит входной ток.

В каталоге пять позиций серии PDBU на напряжение 400 В, закрывающих преобразователи от 45 до 280 кВт. Различаются они минимальным сопротивлением резистора, пиковым током и наличием интерфейса связи.

Ряд PDBR охватывает мощности от 0,75 до 250 кВт, и каждой мощности в спецификации соответствует своё сопротивление — от 170 Ом на нижних мощностях до 3,5 Ом на верхних. Каждая позиция выпускается с шестью значениями продолжительности включения: 2, 5, 10, 25, 40 и 100 %.

В верхней части ряда DC-дросселей позиции идут плотно, а на 220 кВт их даже две — с разными токами и габаритами. Подбор ведётся по мощности преобразователя и номинальному току дросселя, а часть строк ряда габаритов в каталоге не имеет.

Это четыре режима работы тормозных резисторов PDBR, различающиеся мощностью рассеивания в долях от мощности преобразователя частоты: средний — 10–15 %, тяжёлый — 40–50 %, тяжёлый усиленный — 55–70 % и сверхтяжёлый — 80–100 %.

Прочерк в таблице подбора означает, что для этой мощности позиции в стандартном ряду нет вовсе, а не то, что устройство «не требуется». Начиная с 400 кВт в таблице PD310 пустует колонка синус-фильтра, а с 560 кВт остаётся заполненной только колонка сетевого дросселя в исполнении 2 %.

В серии SIN четыре независимых ряда: 400 и 690 В для линий до 400 метров и 500 и 690 В для линий до 2000 метров. При одной мощности двигателя они заметно расходятся по индуктивности и ёмкости, поэтому подменять один ряд другим нельзя.

Взять резистор большей мощности рассеивания или с более длительной допустимой продолжительностью включения, чем требует расчёт, можно — это не создаёт проблем для схемы и даже добавляет запас на случай более интенсивной работы механизма в будущем.

Ряд DC-дросселей охватывает приводы от 7,5 до 630 кВт и насчитывает 21 позицию. Подбор идёт по мощности преобразователя и номинальному току дросселя: например, на 15 кВт это PD-DC-1-50 (1 мГн, 50 А), на 55 кВт — PD-DC-0,47-150 (0,47 мГн, 150 А).

По таблице подбора PD310 привод 15 кВт на 400 В имеет входной ток 41,5 А и выходной 32 А. Именно на этой мощности начинается шинное подключение сетевых дросселей, поэтому строку стоит смотреть до проектирования шкафа, а не после.

Потому что таблица подбора привязывает фильтр к мощности привода, а не к точному значению входного тока, и запас в этой привязке распределён неравномерно. На средних мощностях он большой, на малых — почти нулевой, и это заметно, если сверять таблицы между собой.

Таблицы рекомендуемых резисторов в руководствах посчитаны для двух наиболее распространённых циклов — продолжительность торможения 10 % и 40 % — при моменте торможения 120 % от номинального.

Для трёхфазной сети 230 В используется тот же трёхфазный ряд фильтров, что и для сети 400 В, но соответствие мощностям другое: на одну и ту же мощность здесь приходится фильтр большего номинала. Причина простая — при вдвое меньшем напряжении та же мощность даётся примерно вдвое большим током.

Да, соответствие «мощность привода → модель фильтра» в руководствах обеих серий одно и то же. Разница только в длине таблицы: у PD210 она обрывается там, где заканчивается мощностной ряд самой серии, а у PD310 продолжается до верхних исполнений.

Перегрузочная способность синус-фильтров SIN — 150 % от номинального тока в течение 1 минуты, не чаще одного раза в час. Это заметно жёстче, чем у дросселей той же линейки, где нормируется 110 % длительно без ограничения по частоте повторения.

Спецификация PDBR нормирует шесть электрических параметров: класс точности ±5 %, температурный коэффициент ±10 ppm/°C, номинальную нагрузку 100 % от максимальной мощности, кратковременную перегрузку 150 % в течение 30 секунд, сопротивление изоляции более 100 МОм и испытательное напряжение 2 кВ.

У PD310 уставка включения встроенного тормозного транзистора задаётся параметром A0-06 и по умолчанию равна 690,0 В для приводов на 400 В и 360,0 В для приводов на 230 В. Диапазон настройки — от 330,0 до 800,0 В. Что важно знать про эту уставку: У разных серий значения по умолчанию разные.

Подбирать синус-фильтр нужно по номинальному току двигателя — это прямое указание технического каталога, а не рекомендация. Колонка «типовая мощность двигателя» в таблицах фильтров справочная и посчитана для конкретного частного случая.

Сопротивление тормозного резистора выбирается так, чтобы при торможении ток через него не превышал допустимый для встроенного тормозного транзистора преобразователя — то есть меньшее сопротивление даёт больший тормозной ток и момент, но требует более мощного ключа и самого резистора.

У 230-вольтовых моделей PD310 своя строка таблицы подбора: порог включения тормозного транзистора здесь 360 В вместо 690 В, поэтому при той же мощности привода расчётное сопротивление резистора получается в несколько раз ниже, чем в сети 400 В.

Сетевой дроссель подбирается по номинальному току преобразователя в выбранном режиме работы — нормальном или тяжёлом — с запасом по этому же ряду токов, что и у самого аппарата.

Точное число дополнительных дискретных и аналоговых каналов зависит от конкретной модели платы расширения и серии преобразователя, к которой она устанавливается — единой цифры для всей линейки нет, это нужно смотреть в карточке конкретной опции. Что стоит уточнить при выборе платы: Состав каналов.

2 % и 4 % — это падение напряжения на дросселе, выраженное в долях номинального напряжения сети. В технических характеристиках серии INL так и записано: «Падение напряжения — 2 % Uном, 4 % Uном». Это единственная разница в обозначении, но она тянет за собой два разных ряда моделей.

Частота ШИМ входит в паспортные ограничения каждого выходного устройства, и рабочие окна у них разные: моторные дроссели OTL и дроссели dU/dt рассчитаны на 3–16 кГц, синус-фильтры — только на 3–8 кГц. Задание преобразователя при этом шире обоих окон: у PD310 параметр A0-08 допускает 0,5–11 кГц.

Руководство PD310 даёт не только расчётное сопротивление и мощность, но и конкретную модель резистора PDBR под каждую строку. Значения ниже посчитаны для сети 400 В при моменте торможения 120 % и продолжительности включения 10 %. Модель привода — Расчётное R — Мощность — Модель резистора.

У привода 200 кВт входной ток 365 А, а выходной 377 А — то есть на верхних мощностях выходной ток в таблице подбора PD310 уже превышает входной. Из-за этого выходные устройства здесь получаются не мельче входных, как на малых мощностях, а сопоставимыми.

ЭМС-фильтр подбирается по номинальному току преобразователя и по напряжению питающей сети — так же, как дроссель, но дополнительно нужно свериться с требуемым классом электромагнитной совместимости для вашего объекта. Порядок подбора: Определите напряжение сети.

Для сети 690 В у сетевых дросселей INL есть два самостоятельных ряда — 2 % и 4 %, каждый из 31 позиции, от привода 1,5 кВт до 1200 кВт. Токи в обоих рядах одинаковые, а индуктивность исполнения 4 % ровно вдвое выше, чем у исполнения 2 %.

Для крана режим определяется не краном целиком, а конкретным приводом: передвижение, поворот и подъём попадают в разные категории, и резисторы для них подбираются разной мощности. Второй определяющий фактор — группа режима работы механизма, А7 или А8.

Желаемая частота ШИМ задаётся параметром A0-08 в диапазоне 0,5–11 кГц, а заводское значение зависит от модели преобразователя. Фактически действующее значение показывает параметр мониторинга U1-50 — и оно не всегда совпадает с заданным.

Встроенный ЭМС-фильтр преобразователей PD310, PD210 и PD150 соответствует классу C3 по IEC 61800-3:2018. Но соответствие заявлено не безусловно, а при двух условиях: заводской частоте ШИМ и длине кабеля до электродвигателя менее 20 метров.

На мощности 75 кВт диапазоны двух блоков перекрываются: PDBU4075 заявлен на 75 кВт, PDBU4110 — на 75–110 кВт. Выбор между ними делается не по мощности, а по трём другим признакам: минимальному сопротивлению, пиковому току и наличию средств настройки и диагностики.

Привод 7,5 кВт в сети 400 В имеет входной ток 22 А и выходной 17 А, и вся его обвязка подбирается по этим двум величинам: входные устройства — по 22 А, выходные — по 17 А. Готовые позиции приведены в таблице подбора руководства PD310.

Сетевые дроссели INL выпускаются на номинальное напряжение 400 В ±10 % и 690 В ±10 %, и для каждого напряжения существуют оба исполнения по падению напряжения — 2 % и 4 %. Итого четыре независимых ряда моделей.

Общепромышленное исполнение PDBR рассчитано на температуру эксплуатации от −40 до +60 °C, а для режима работы «Т» с кабельным выводом верхняя граница поднята до +90 °C.