Настройка параметров — Аксессуары

Для сети 690 В у моторных дросселей OTL есть собственный ряд из 31 позиции — от PD-OTL-11,4-2,5 на привод 1,5 кВт до PD-OTL-0,022-1320 на 1200 кВт. Ряд на 400 В сюда не подходит: при одной мощности привода токи и индуктивности в этих рядах разные.

Эти два параметра задают нижнюю и верхнюю границы работы звена постоянного тока: A0-05 — уставку ошибки пониженного напряжения, A0-06 — напряжение, при котором открывается тормозной транзистор. Оба напрямую влияют на работу тормозного резистора.

Исполнение синус-фильтров для линий до 2000 метров — это отдельный ряд из 18 позиций на номинальное напряжение 500 В ±10 %, охватывающий приводы от 1,1 до 630 кВт. От обычного исполнения он отличается прежде всего ёмкостью: она выше в разы при той же мощности двигателя.

У PD210 в руководстве есть собственная таблица подбора, и её значения заметно отличаются от PD310 при той же мощности привода. Расчёт выполнен для сети 400 В, момента торможения 120 % и порога включения тормозного транзистора 690 В.

По минимальному сопротивлению самого блока, а не преобразователя. Это главное отличие схемы с внешним блоком торможения от схемы со встроенным транзистором: ток через резистор коммутирует блок, значит и нижнюю границу сопротивления задаёт он.

Синус-фильтры серии SIN рассчитаны на частоту ШИМ 3–8 кГц и выходную частоту инвертора 0–70 Гц. Это самое узкое окно среди всех выходных аксессуаров: моторные дроссели OTL и дроссели dU/dt работают в диапазоне частот переключений 3–16 кГц, то есть вдвое шире по верхней границе.

У серий PD100 и PD110 таблицы параметров тормозных резисторов устроены иначе, чем у PD310: там нет колонок с готовыми моделями PDBR, зато есть максимальный тормозной ток и пиковая мощность, а у PD110 — прямо указанное рекомендованное сопротивление.

Продолжительность включения (ПВ) показывает, какую долю времени в цикле резистор реально рассеивает мощность, и от неё напрямую зависит требуемая мощность резистора: при коротких, но частых циклах торможения нужен резистор большей мощности, чем при том же тормозном моменте, но редких включениях.

Для привода 315 кВт таблица подбора PD310 даёт входной ток 565 А и выходной 585 А. Это одна из последних строк, где заполнены все четыре колонки: выше по мощности часть устройств из таблицы исчезает. Назначенные позиции: Устройство — Позиция — Ток. Сетевой дроссель, 2 % — PD-INL-0,025-660 — 660 А.

Допустимая перегрузка сетевых дросселей INL — 110 % от номинального тока. Тот же предел указан для моторных дросселей OTL, ограничивающих дросселей OTL-dU и сглаживающих дросселей звена постоянного тока: во всех четырёх сериях в технических характеристиках стоит «Перегрузка — 110 % Iном».

Привод 30 кВт в сети 400 В — это входной ток 65 А и выходной 60 А, и с этой мощности начинают действовать сразу несколько особых правил: меняется строка допустимых длин кабеля и появляется опция встроенного дросселя звена постоянного тока.

Нет, при одной и той же мощности привода серии требуют разного минимального сопротивления, причём расхождение доходит до полутора раз. Брать таблицу «соседней» серии, потому что мощность совпала, нельзя — резистор либо перегрузит ключ, либо не даст нужного момента торможения.

Нет: в технических характеристиках синус-фильтров SIN выходная частота инвертора нормирована диапазоном 0–70 Гц, причём одинаково для обоих исполнений — и для линий до 400 метров, и для линий до 2000 метров. Это жёсткая граница применения, а не рекомендация.

При одной и той же мощности привода исполнение с падением напряжения 4 % оказывается ощутимо тяжелее и крупнее исполнения 2 % — разница по массе доходит до двух раз. Это прямое следствие большей индуктивности: сердечник и обмотка растут вместе с ней.

Для средних и больших мощностей руководство PD310 продолжает ту же таблицу: расчётное сопротивление, мощность при продолжительности включения 10 % и готовая модель резистора PDBR. Все значения — для сети 400 В при моменте торможения 120 %. Модель привода — Расчётное R — Мощность — Модель резистора.

Увеличение частоты ШИМ улучшает три параметра и ухудшает три других — в руководстве PD310 это сведено в отдельную таблицу. Тише становится двигатель, холоднее его обмотки и ровнее выходной ток, но горячее сам преобразователь, больше токи утечки и выше уровень электромагнитных помех.

Руководство PD310 даёт готовую таблицу соответствия: под каждую модель преобразователя указан внешний ЭМС-фильтр серии DL. Подбор в ней идёт по номинальному входному току, поэтому одна и та же модель фильтра нередко закрывает две соседние мощности.

Ключевых различий в паспортных данных три: допустимая длина моторного кабеля, нормированное падение напряжения и перечень доступных напряжений сети. Всё остальное у серий OTL-dU и OTL совпадает. Сравнение по техническим характеристикам каталога: Длина кабеля до двигателя.

Для привода 55 кВт таблица подбора PD310 указывает входной ток 118 А и выходной 112 А. На этой мощности оба сетевых дросселя — и в исполнении 2 %, и в исполнении 4 % — имеют одинаковый номинальный ток 150 А, различаясь только индуктивностью и габаритами.

Для привода 22 кВт на 400 В руководство PD310 даёт два варианта: сетевой дроссель на 60 А с индуктивностью 0,28 мГн в исполнении 2 % и дроссель на 60 А с индуктивностью 0,48 мГн в исполнении 4 %. Номинальный входной ток преобразователя этой мощности — 59 А.

Кроме задания частоты ШИМ в группе A0 преобразователя PD310 есть ещё пять параметров, которые влияют на форму выходного напряжения, и один параметр мониторинга. Наладчику, который ставит на выход дроссель или фильтр, полезно знать их все — часть из них меняет фактический режим переключений.

Сопротивление от продолжительности включения не зависит, а мощность растёт ровно в четыре раза при переходе с ПВ 10 % на ПВ 40 %. Это видно по любой строке таблицы подбора руководства PD310: номинал в омах в обеих колонках один и тот же, меняется только рассеиваемая мощность.

Сглаживающие дроссели звена постоянного тока серии DC рассчитаны на напряжение до 750 В (стандартное исполнение — 230 В) и на частоту сети 300 Гц. Нормируемая величина пульсации выпрямленного тока — не более 10 % в стандартном исполнении.

Минимально допустимое сопротивление тормозного резистора приведено в руководстве преобразователя отдельной таблицей — для каждой модели своё значение. Там же дано правило подбора: брать резистор с сопротивлением на 10–15 % больше минимально допустимого.