Каким кабелем подключается тормоз серводвигателя PROMPOWER?

Тормоз подключается по-разному в зависимости от исполнения двигателя: у одних он идёт отдельным тормозным кабелем, у других — двумя дополнительными жилами в силовом кабеле, а у части двигателей кабели вообще встроенные.

Как это устроено в линейке:

• двигатели с суффиксом S01, фланец 80 и ниже — отдельный тормозной кабель серий CB (стандартный) и CBT (гибкий), исполнение длиной 3 м;
• двигатели 750 Вт и ниже с суффиксом S02 — кабель серии CMBT с шестижильным водонепроницаемым разъёмом, сечение 0,75 мм²: силовые жилы и тормоз в одной сборке;
• среднеинерционный PSM5G с тормозом и фланцем 130 — силовой и тормозной кабели встроенные, отдельно их не заказывают.

Расцветка жил силового кабеля в исполнении с тормозом: красный — U, белый — V, чёрный — W, жёлто-зелёный — защитное заземление, синий — BK+, коричневый — BK−. Не путайте с кабелем без тормоза: там четыре жилы и другая расцветка — коричневый U, чёрный V, синий W.

Со стороны двигателя у серии PSM6 с фланцами 40, 60 и 80 тормоз выведен на отдельный двухконтактный разъём: 1 — BK+, 2 — BK−. У PSM5 в исполнении S02 тормоз сидит в общем разъёме: контакт 5 — BK+, контакт 6 — BK−.

Схема управления: катушка тормоза питается от отдельного источника через промежуточное реле, а реле управляется выходным сигналом /BK привода (параметр P5-44). Напрямую с выхода привода катушку не питают — выход рассчитан на 30 В и 500 мА у серии PSD5F, а у PSD5P все выходы держат 50 мА, и там промежуточное реле требуется прямо.

Кабели и разъёмы — в разделе кабели и разъёмы для сервосистем.