Почему «плавает» аналоговый сигнал на входе ПЛК?

В подавляющем большинстве случаев причина не в модуле, а в монтаже: наводка от силовых кабелей, неправильно заземлённый экран или общий провод, разделённый с силовыми цепями. Программная фильтрация здесь лечит симптом, а не болезнь.

Проверяйте по порядку:

1. Трасса кабеля. Аналоговая линия идёт параллельно моторному кабелю или силовому питанию? Разнесите их по разным лоткам.
2. Экран. Заземлён ли он и заземлён ли с одной стороны? Скрутка вместо скобы — типичная причина.
3. Общий провод. Аналоговая земля не должна быть общей с цепями, по которым текут токи нагрузки.
4. Питание датчика. Просадка на питании двухпроводного датчика 4–20 мА даёт дрейф показаний. Проверьте источник и сечение провода.
5. Тип сигнала. Сигнал по напряжению чувствительнее к наводкам и к длине линии, чем токовый.
6. Сам датчик. Отключите его и подайте на вход эталонный сигнал: если он стабилен, дело не в модуле.

Практический вывод для проектирования: если трасса длинная, а условия шумные, выбирайте датчики с выходом 4–20 мА, а не 0–10 В. Токовая петля устойчива к наводкам и не теряет точность на длине.

Только когда монтаж проверен, имеет смысл добавлять программное усреднение. Оно уместно для медленных величин вроде уровня и температуры и вредно для быстрых контуров: фильтр добавляет задержку в регулирование.

Аналоговые модули с обоими типами сигналов — в разделе модулей расширения.