Монтаж и подключение — Программируемые контроллеры

Входы рассчитаны на 24 В постоянного тока ±10 % при токе 7 мА на канал, а порог срабатывания задан не напряжением, а током: логическая единица — выше 4,5 мА, логический ноль — ниже 1,5 мА.

Нужны контроллер с портом EtherCAT, сервоприводы с таким же портом и линейная топология сети — коммутаторы и концентраторы шине EtherCAT не требуются. У PMP3xx верхний разъём RJ45 отведён под Ethernet и связь с Codesys, нижний — под EtherCAT.

Питание у серий разное: PMP30 включается прямо в сеть 100–240 В переменного тока, PMP301 требует источник 24 В постоянного тока. Это определяет состав шкафа и запас по мощности блока питания. PMP30 (исполнение с индексом E). Номинальное напряжение 100–240 В переменного тока, частота 50/60 Гц.

Переключателей два, и они решают ровно две аварийные задачи: сбросить сетевой адрес и запустить контроллер без пользовательской программы. В нормальной работе оба стоят в положении OFF. DIP1 — DIP2 — Что происходит. OFF — OFF — Нормальный запуск контроллера.

Батарея на плате контроллера — таблеточного типа, номинальное напряжение 3 В. Проверить её можно двумя способами: мультиметром на самой батарее или из программы по системным ячейкам. Из программы: SM5 включается, когда напряжение батареи падает ниже 2,5 В.

Двумя типами плат: ED устанавливается в левый порт расширения и даёт порт COM3, BD — в верхний и даёт COM4 и COM5. Обе платы встают внутрь корпуса и не занимают место на рейке. Плата ED. PMP-NES-ED добавляет один порт RS232 и один RS485, но работать они могут не одновременно.

Встроенных портов три — RS232, RS485 и Ethernet, а ещё два-три добавляются платами расширения. В командах связи порт указывается номером, и нумерация не совпадает с расположением разъёмов. Номер — Порт — Где находится. COM1 — RS232 — 8-контактный разъём Mini Din слева от выходной клеммной колодки.

Заводские сетевые настройки: IP-адрес 192.168.6.6, маска подсети 255.255.255.0, шлюз 192.168.6.1. Порт Ethernet — верхний разъём RJ45; второй разъём RJ45 отведён под EtherCAT и для программирования не используется.

Тип выхода энкодера должен совпадать с логикой входов контроллера: к исполнению с NPN-входами берут энкодер с выходом NPN (открытый коллектор) 24 В постоянного тока, к исполнению с PNP-входами — энкодер PNP. Несовпадение даёт либо постоянно включённый вход, либо полное отсутствие счёта.

Штатных способа три: через COM1 (RS232), через COM2 (RS485) и через Ethernet. Быстрее и устойчивее всех работает Ethernet, а самый распространённый на объекте — RS232 с фирменным кабелем. Через COM1. Нужен кабель PMP-XVPDVP.

Правило простое: разность между мощностью, которую даёт процессорный модуль, и суммой мощностей всех модулей расширения должна быть неотрицательной. Считать надо отдельно внутреннее питание (по шине расширения) и внешнее (через клеммы).

Терминальный модуль ставят, когда правых модулей расширения серии PMP-01 больше пяти. До пяти включительно он не нужен, с шестого — обязателен, иначе обмен по шине расширения становится неустойчивым.

Предел по резистивной нагрузке — 0,3 A на точку при внешнем питании 5–30 В постоянного тока. Но есть второе ограничение, о котором забывают: на каждые четыре точки суммарно допускается 0,5 A, и оно зависит от температуры. Полные характеристики выхода: Внешнее питание 5–30 В постоянного тока.

Модули добавляются через мастер правого расширения: правый клик по устройству в дереве проекта, «Добавить устройство», далее «Мастер правого модуля расширения». Дальше есть два пути — сканирование подключённой сборки или ручное добавление. Порядок работы: Соберите сборку на рейке и подайте питание.

Счётчик HSC0 жёстко привязан к первым входам: в однофазном режиме импульсы идут на X0, в режиме фаз A и B фаза A — на X0, фаза B — на X1, фаза Z — на X2. Переназначить эти входы нельзя, распределение задано аппаратно.

PLC Shell — это текстовая консоль контроллера в Codesys: двойной щелчок по устройству, вкладка PLC Shell, ввод команды в поле и ответ в окне результата. Команда? выводит полный список. Основные команды: Команда — Что делает. ipaddr — показывает текущий IP-адрес; с параметром задаёт новый.

Таргет-файл — это пакет описания контроллера для Codesys, без него модель не появится в списке устройств. Скачивается он в разделе ПЛК на сайте либо запрашивается в технической поддержке. Установка: меню «Инструменты» → «Менеджер пакетов» → «Установить» → указать файл пакета.