Какие сигналы принимают входы ПЛК PMP3xx?

Входы рассчитаны на 24 В постоянного тока ±10 % при токе 7 мА на канал, а порог срабатывания задан не напряжением, а током: логическая единица — выше 4,5 мА, логический ноль — ниже 1,5 мА.

Что из этого следует на практике:

• Двухпроводные датчики с большим остаточным током могут не давать надёжного нуля. Проверяйте паспортный ток утечки датчика: он должен быть меньше 1,5 мА.
• Длинная линия с большим сопротивлением снижает ток и мешает получить надёжную единицу. Ориентир — не меньше 4,5 мА на входе.

Логика входов зависит от исполнения: артикул с буквой P — это PNP, без P — NPN. Для NPN вход замыкается на общий провод, для PNP — на плюс 24 В. Датчик должен быть того же типа, что и вход.

Схемотехника: гальваническая развязка на оптронах, за ней C-R фильтр, плюс цифровой фильтр на группу входов. Из-за фильтрации задержка переключения составляет около 10 мс; в разделе о входных цепях для NPN-режима указана величина порядка 6 мс, так что при расчёте быстрых процессов стоит ориентироваться на большее значение.

Если сигнал быстрее фильтра, обычным входом его не поймать — нужен высокоскоростной счётчик (порог применимости в руководстве — 25 Гц) или вход внешнего прерывания. У PMP30 под прерывания отведены X2…X7, X10…X13, X16, X21, X24 и X27, у PMP301 — X2…X7 и X10…X13.