ПЛК PMP30 — Программируемые контроллеры

Да, порт добавляется левым модулем расширения портов. Для PMP30 это PMP-NES-ED, для PMP301 — PMP-01-NES-ED. Что важно знать до заказа: Поддерживается связь 485.

Контроллеры PMP30 и PMP301 программируются в Codesys версии 3.5, и полезно понимать, что это не одна программа, а три уровня, работающие вместе. Уровень разработки — сама среда программирования: редакторы языков стандарта МЭК 61131-3, компилятор, отладчик, конфигураторы шин и модулей.

MC_Power — блок включения оси, с которого начинается работа любой сервооси: пока он не отработал, остальные команды перемещения выполняться не будут. Входы блока: Axis — ссылка на ось, объявленная в проекте. Enable — общее разрешение работы блока.

Потому что при подключении под напряжением COM-порт контроллера может выйти из строя — руководство даёт это прямым предупреждением, а не рекомендацией. Порядок один: сначала кабель, потом питание контроллера. Причина в разнице потенциалов.

По умолчанию станции на шине EtherCAT адресуются по положению в линии: первая от контроллера, вторая и так далее. Псевдоним — это собственный номер станции, который записывается в неё саму и не зависит от порядка подключения. Диапазон значений от 0 до 65535, хранится он в регистре с адресом 2700h.

Режимы разделены на три группы — по положению, по скорости и по моменту, и выбор режима определяет, что именно контроллер передаёт приводу в каждом цикле обмена. Управление положением: csp — циклический синхронный режим положения. Контроллер каждый цикл шины выдаёт новое задание положения.

Эти четыре клеммы у PMP30 отмечены в руководстве как высокоскоростные входы, зарезервированные под высокоскоростные прерывания. Формально их можно завести обычными сигналами, но тогда быстрая реакция на внешнее событие в проекте окажется недоступна.

Порядок сборки проекта такой: сначала в дерево устройств добавляется главная станция шины, затем под ней — ведомые станции, и уже к ведомой станции привязывается ось. Настройки ведомой станции разложены по вкладкам.

У обеих серий объём памяти одинаковый: 32 МБ под программу, 32 МБ под данные и 6 МБ под энергонезависимую область retain. Различаются они не памятью, а производительностью процессора — 1 ГГц у PMP30 против 0,8 ГГц у PMP301. Что это значит на практике: Объём программы перестаёт быть ограничением.

Штатных вариантов крепления два: на стандартную монтажную рейку шириной 35 мм по стандарту DIN 46277 или винтами M3 непосредственно на монтажную панель. Модули расширения устанавливаются справа от процессорного модуля и стыкуются с ним разъёмами.

Контроллер рассчитан на кратковременные провалы: допускается пропадание длительностью до половины периода сети при условии, что интервал между такими событиями не меньше секунды. Полное отключение питания длительностью до 10 мс контроллер тоже переживает и продолжает работу без перезапуска.

Да, часы реального времени встроены в контроллер и питаются от батареи, поэтому время сохраняется при снятом питании. Дополнительно к ним предлагается плата часов, которая даёт точность хода лучше 13 секунд в месяц.

В среде для PMP30 и PMP301 настраиваются пять механизмов обмена: Modbus по последовательной линии, Modbus TCP, сервер OPC UA, обмен в свободном формате и работа по TCP/IP напрямую. Как они распределяются по портам и задачам: Modbus по последовательной линии — порт COM2 с клеммами A и B.

Руководство называет три причины, и они закрывают почти все обращения: не совпадают параметры связи, повреждён кабель, плохой контакт в разъёме или на клеммах. Порядок проверки: Параметры связи.

Обозначение процессорного модуля читается по частям, и каждая часть отвечает за конкретную характеристику. Часть — Что означает. PMP30 — серия контроллера. 60 — число каналов ввода-вывода: 36 входов и 24 выхода. A — наличие управления осями. 32 — до 32 осей по шине EtherCAT.