Почему у PMP30 не стоит занимать входы X2, X5, X10 и X13?

Эти четыре клеммы у PMP30 отмечены в руководстве как высокоскоростные входы, зарезервированные под высокоскоростные прерывания. Формально их можно завести обычными сигналами, но тогда быстрая реакция на внешнее событие в проекте окажется недоступна.

Как распределены быстрые входы контроллера:

• Высокоскоростной счёт занимает X0 и X1 для первого канала, X3 и X4 для второго, X6 и X7 для третьего, X11 и X12 для четвёртого.
• Высокоскоростные прерывания — как раз X2, X5, X10 и X13, то есть клеммы, оставшиеся между парами счётчиков.
• Внешние прерывания в целом доступны на 14 каналах: X2…X7, X10…X13, а также X16, X21, X24 и X27.

Отсюда правило раскладки сигналов при проектировании шкафа. Первые четырнадцать клемм оставляйте под быстрые сигналы: энкодеры, датчики метки, датчики положения, аварийные концевики, требующие мгновенной реакции. Медленные сигналы — кнопки, переключатели режимов, обратную связь пускателей, реле давления — заводите на клеммы со старшими номерами.

Почему это важно именно на этапе проекта. Перенос сигнала с клеммы на клемму после монтажа — это переборка жгута в шкафу и правка схемы, а привязка счётчиков и прерываний к клеммам аппаратная и переназначению не подлежит. Дешевле один раз разложить сигналы правильно.

И общий ориентир по скорости: обычный вход с его фильтрацией уверенно берёт сигналы примерно до 25 Гц; всё, что быстрее, — это уже высокоскоростной счётчик или вход прерывания.