Почему кабель программирования PMP3xx подключают до питания?

Потому что при подключении под напряжением COM-порт контроллера может выйти из строя — руководство даёт это прямым предупреждением, а не рекомендацией. Порядок один: сначала кабель, потом питание контроллера.

Причина в разнице потенциалов. Компьютер и контроллер питаются от разных источников, их «земли» соединяются в момент стыковки разъёма, и через контакты сигнальных линий проходит уравнивающий ток. Порт RS-232 гальванически не развязан, поэтому первым принимает удар именно он. На объекте с частотными преобразователями разность потенциалов между корпусом шкафа и корпусом ноутбука бывает вполне заметной, особенно если ноутбук питается от сети через блок без заземления.

Что снижает риск:

1. Подключать кабель на обесточенном контроллере, а отключать — тоже после снятия питания.
2. Работать от батареи ноутбука, а не от сетевого блока питания, пока идёт загрузка программы.
3. Использовать штатный кабель: разъём Mini Din на восемь контактов со стороны контроллера и девятиконтактный разъём со стороны компьютера. Задействованы три контакта: приём, передача и общий.

Заводские параметры порта: 19200 бит/с, 8 бит данных, контроль по чётности, один стоповый бит. Их придерживаются при настройке связи в среде программирования.

Более безопасная альтернатива на действующем объекте — загрузка по Ethernet: сетевой порт развязан трансформаторами, и подключение под напряжением для него штатно. Адрес контроллера по умолчанию — 192.168.6.6, и через сеть же удобно работать с контроллером в шкафу, не открывая дверь.