Как добавить модули расширения PMP3xx в проект Codesys?

Модули добавляются через мастер правого расширения: правый клик по устройству в дереве проекта, «Добавить устройство», далее «Мастер правого модуля расширения». Дальше есть два пути — сканирование подключённой сборки или ручное добавление.

Порядок работы:

1. Соберите сборку на рейке и подайте питание. На каждом модуле расширения должен загореться индикатор PWR — это первая проверка, что контакт есть.
2. Подключитесь к контроллеру и выполните сканирование: среда сама определит состав.
3. Если сборки под рукой нет, добавьте модули вручную в том же порядке, в каком они будут стоять на рейке.

Обратите внимание: состав в проекте должен точно совпадать со сборкой. Несовпадение идентификаторов или порядка модулей приводит к ошибке конфигурации, и система ведёт себя непредсказуемо — часть каналов просто не читается.

Отдельная особенность PMP301: чтобы обращаться к его собственным входам и выходам, в дерево устройств нужно добавить устройство HighSpeedIo. Без него встроенные каналы процессорного модуля в проекте недоступны — это регулярный источник вопроса «почему не видно X0».

К каждой серии подходит своя линейка модулей: к PMP30 — модули серии PMP, к PMP301 — серии PMP-01. До 16 модулей на процессорный модуль в обоих случаях.