Какой энкодер подойдёт к NPN- и PNP-исполнениям PMP20?

Тип выхода энкодера должен совпадать с логикой входов контроллера: к исполнению с NPN-входами берут энкодер с выходом NPN (открытый коллектор) 24 В постоянного тока, к исполнению с PNP-входами — энкодер PNP. Несовпадение даёт либо постоянно включённый вход, либо полное отсутствие счёта.

Как определить исполнение по обозначению: в артикулах PMP20 буква P перед типом выхода означает PNP-логику входов. Например, PMP20-30T4-E — это NPN-входы, а PMP20-30PT4-E — PNP-входы при том же наборе каналов.

Что ещё проверить перед покупкой энкодера:

1. Напряжение питания — 24 В постоянного тока, от того же источника, что и датчики контроллера.
2. Максимальную частоту на рабочей скорости с учётом коэффициента умножения: в режиме фаз A и B по умолчанию считаются все четыре фронта.
3. Наличие фазы Z, если нужна привязка к обороту. Учтите, что подсчёт импульсов фазы Z в руководстве обозначен как функция в разработке.
4. Экранирование кабеля. Счётчик не фильтрует вход, поэтому наводки он посчитает как импульсы.

Дифференциальные энкодеры с выходом типа «линейный драйвер» к обычным входам напрямую не подключаются — им нужен преобразователь уровня либо исполнение контроллера с дифференциальными входами.