Как подключить тормозной резистор к сервоприводу PSD5F?

У приводов до 3 кВт клеммы разряда обозначены P+, D и C, и заводское состояние — работа на внутреннем резисторе. Клеммы P+ и D при этом замкнуты перемычкой, клеммы P+ и C свободны. Внешний резистор подключается между P+ и C, а перемычку P+/D при этом снимают.

У приводов 5,5 и 7,5 кВт исполнение другое: клеммы обозначены P+, PB и NC, внешний резистор ставится между P+ и PB, а перемычка P+/NC снимается. Внутреннего резистора в этих типоразмерах нет. Рядом выведены клеммы шины P+ и P− для измерения напряжения звена постоянного тока — на них опасное напряжение.

После подключения обязательно задайте параметры, иначе тепловая защита будет считать по чужим цифрам:

• P0-24 — выбор типа разрядного сопротивления;
• P0-25 — мощность резистора;
• P0-26 — сопротивление резистора.

Проверить, что резистор вообще работает, можно по напряжению шины U0-05. Для привода 220 В разряд начинается при 392 В и прекращается при 377 В, для привода 380 В — начинается при 750 В и прекращается при 720 В. Если при торможении U0-05 доходит до 402 В (или 780 В) и привод падает в E-030, значит резистор не подключён, не соответствует номиналу или перемычка осталась на месте.

Признак недостаточной мощности резистора — тревога E-200 при исправной схеме.