Что означает ошибка E-110 на сервоприводе PSD5?

E-110 — при самоконтроле обнаружено внешнее короткое замыкание в цепи U, V, W. Причин руководство называет шесть, и проверять их надо по порядку — от дешёвых к дорогим.

1. Не совпадает код двигателя. Сверьте P0-33 привода с цифрой после надписи MOTOR CODE на шильде двигателя. Если не совпадает — исправьте и включите питание заново.
2. Ошибка подключения U, V, W. Порядок чередования фаз должен быть правильным; в руководстве указана расцветка жил: U — коричневый, V — чёрный, W — синий.
3. Короткое замыкание на выходе или отказ двигателя. Измерьте сопротивление фаз U, V, W двигателя — оно должно быть сбалансировано; проверьте, нет ли замыкания фаз на защитное заземление. Со стороны привода фазы прозванивают мультиметром в режиме диода: чёрный щуп на клемме P+ и красный по фазам, затем красный на P− и чёрный по фазам. Если хотя бы одно из шести значений равно нулю, привод под замену.
4. Заклиненная нагрузка — руководство советует пробовать двигатель, отсоединённый от механизма.
5. Кратковременная тревога при резком пуске и останове — увеличить время разгона и торможения.
6. Неисправность энкодера. Замените кабель энкодера; для проверки переведите привод в bb, откройте U0-10 и медленно проворачивайте вал руками: значение должно плавно расти в одну сторону и убывать в другую, циклически от 0 до 9999.

Тот же список причин по кодам двигателя и энкодеру относится к тревоге E-080 «заброс скорости», где дополнительно проверяют пределы P3-21 и P3-22 и передаточное число электронного редуктора.