Ось не приходит в заданную позицию — с чего начать?

Начните с разделения проблемы на две: ось не доходит физически (мешает механика или не хватает момента) или доходит, но координата не совпадает с ожидаемой (потеряна привязка или проскальзывает передача). Это разные неисправности, и лечатся они по-разному.

Если ось не доходит:

• проверьте механику вручную при обесточенном приводе — ход должен быть свободным;
• проверьте, не сработало ли ограничение момента, заданное при наладке;
• оцените, хватает ли момента на реальную нагрузку: изменившийся материал или подросшая масса изделия меняют картину;
• убедитесь, что тормоз отпускается до начала движения, а не после.

Если ось доходит, но координата неверна:

• проверьте привязку к нулю: провёрнутый вручную вал, снятая муфта, замена двигателя сбрасывают связь координаты с механикой;
• проверьте передачу на проскальзывание: ремень, шкив, шпонка, полумуфта;
• проверьте, не накопилось ли расхождение постепенно — это признак механики, а не электроники;
• проверьте прокладку и экранирование энкодерного кабеля: сбои обратной связи под нагрузкой дают именно такую картину.

Полезная привычка: при разборе фиксировать, повторяется ли ошибка на одном и том же месте хода (механика) или в случайных точках (обратная связь и помехи).

Если картина не складывается, опишите её и укажите модель привода и двигателя в техническую поддержку.