Что означают ошибки энкодера E-220 и E-221 на сервоприводе PSD5?

E-220 — ошибка связи с абсолютным энкодером, E-221 — превышено число ошибок контрольной суммы при обмене с энкодером. Первая чаще указывает на обрыв или несогласованный двигатель, вторая — почти всегда на помехи.

Диагностика по параметрам контроля:

• U0-54 растёт скачком — цепь энкодера разорвана. Обесточить привод, проверить подключение кабеля, прозвонить мультиметром. Горячее подключение энкодера руководство запрещает прямо;
• U0-79 и U0-54 растут постепенно — на энкодер действуют помехи.

Что делать с помехами по руководству: развести кабель энкодера и силовой кабель по разным трассам, поставить фильтр на входе питания сервопривода, надеть на кабель энкодера ферритовое кольцо, отключить сварочный аппарат или другое сильно шумящее оборудование рядом.

Порог, после которого привод выдаёт тревогу, задаётся параметром P0-56 — числом повторных попыток при ошибочном обмене с энкодером. Тот же параметр участвует в тревоге E-241 «скремблирование данных энкодера». Для E-240 порог свой — P0-68.

Первое, что стоит проверить при E-220, — согласование привода и двигателя: неверный код двигателя P0-33 или пара привод-двигатель разной мощности дают ту же картину, что и оборванный кабель.