Что означает ошибка E-200 на сервоприводе PSD5?

E-200 — перегрузка тормозного резистора: в нём рассеивается больше энергии, чем он способен принять. Четыре причины по руководству: сильные колебания сетевого напряжения, недостаточная мощность резистора, слишком малое время разгона и торможения, отказ оборудования.

Порядок разбора:

1. стабилизировать входное напряжение — при завышенной сети привод сбрасывает избыток в резистор постоянно, а не только при торможении;
2. пересчитать резистор — заменить на более мощный;
3. увеличить время разгона и торможения — самый дешёвый способ снизить рассеиваемую мощность;
4. проверить привод — измерить входное переменное напряжение мультиметром, перевести привод в bb и сравнить с U0-05: расхождение измеренного значения, умноженного на 1,414, и U0-05 более чем на 10 В указывает на неисправность привода.

Не забудьте про параметры резистора: P0-24 — выбор типа разрядного сопротивления, P0-25 — его мощность, P0-26 — сопротивление. Если внешний резистор поставили, а параметры оставили заводскими, привод считает тепловую нагрузку по чужим цифрам, и защита сработает не тогда, когда надо.