Что означает ошибка E-100 на сервоприводе PSD5?

E-100 — слишком большое смещение положения: в режиме управления положением разница между заданной и фактической координатой превысила предел. По сути, привод получил команду, которую не смог отработать.

Руководство даёт три действия:

1. проверить, не заблокирован ли двигатель — заклинивание механики, неотпущенный тормоз, упор;
2. снизить заданную скорость позиционирования — привод не успевает за темпом команд;
3. увеличить предел импульса отклонения P0-23 — единица измерения 0,01 оборота.

Порядок именно такой: сначала ищут механическую причину, и только если её нет — поднимают порог. Увеличение P0-23 без разбора превращает защиту в декорацию: реальное заклинивание перестанет обнаруживаться.

Накопленное смещение сбрасывается двумя способами: функцией F0-02 = 1 с панели или входным сигналом /CLR, который назначается параметром P5-34. Второй способ используют в циклах с упором: после того как деталь дошла до упора и сработало ограничение момента, в приводе остаётся невыбранное рассогласование, и его гасят импульсом /CLR перед следующим циклом.