Как сбросить аварию на сервоприводе PSD5 и вернуть заводские уставки?

Сброс тревоги — вспомогательная функция F0-00: чтобы снять аварию, задайте F0-00 = 1. Сначала устраняют причину, потом сбрасывают: привод не хранит «прощённых» аварий, и при сохранившейся причине код появится снова.

Соседние функции группы F0, которые нужны на пусконаладке:

• F0-01 = 1 — возврат к заводским настройкам. Выполняется при выключенном разрешении работы, отключать питание не требуется;
• F0-02 = 1 — сброс накопленного смещения положения;
• F0-04 = 1 — очистка архива аварий, то есть параметров с U1-14 по U1-53.

Часть кодов сбросить командой нельзя вообще — в перечне тревог у них стоит пометка «необходимо включить питание, чтобы сбросить сигнал тревоги». Это в основном отказы прошивки и внутренних узлов: E-010, E-013, E-015, E-017, E-019, E-020, E-023. Для них порядок один — снять питание полностью и подать заново.

Отдельный случай — тревога батареи абсолютного энкодера E-222: после замены батареи руководство требует выполнить сброс F0-00 = 1 дважды, затем повторно включить питание привода и убедиться, что индикация ушла.

Также есть вход /ALM-RST для сброса тревоги с внешнего контакта: по заводской разводке он назначен на клемму SI2.