Что означают ошибки Err при определении инерции сервопривода?

Это коды не аварии привода, а неудачной процедуры измерения: они появляются на панели прямо в режиме F0-07 и снимаются кнопкой STA/ESC. Всего их шесть, и каждый указывает на конкретную настройку.

• Err-1, насыщение момента. Начальная инерция задана слишком малой — включите режим большой инерции P2-03.3 = 1 или увеличьте P2-18 вдвое против текущего значения. Второй вариант — слишком высокая скорость P2-17. Третий — слишком низкий предел момента P3-28/P3-29.
• Err-2, слишком большая ошибка расчёта. Скорость P2-17 мала (нужно не менее 500 об/мин), ход P2-15 мал (нужно не менее 50, то есть полоборота), велико трение механизма или произошёл перебег.
• Err-3, внутренняя ошибка расчёта хода. Тот же слишком короткий ход P2-15; если увеличение хода не помогает, случай для обращения к производителю.
• Err-5, неконтролируемая вибрация во время измерения.
• Err-6, привод не в состоянии bb. Снимите разрешение работы (для P5-20 можно временно задать 0) или проверьте, не висит ли на приводе тревога.
• Err-7, привод выдал тревогу во время измерения. Выйдите по ESC, снимите причину аварии и повторите.

Общее правило: если измерение не пошло, сначала увеличивают ход и скорость, а не крутят усиление.