Вопросы по теме: Автонастройка

Да — с панели это функции F0-10 (режим vib-1) и F0-11 (режим vib-2), обе работают в режиме автоматической регулировки. Разница между ними принципиальная: vib-1 меняет только параметры подавления вибрации, vib-2 меняет ещё и усиление контура скорости.

Такт складывается из времени разгона, времени движения и времени дотягивания в позицию. Настройками привода сокращают в первую очередь третью составляющую — она обычно и съедает цикл. Что даёт эффект: Выйти из адаптивного режима. Его отклик — около 150 мс.

Порядок в руководстве один для всех режимов управления и укладывается в десяток шагов. Перед подачей питания убедитесь, что сигнал включения и сигнал работы не поданы, двигатель подключён, а его обмотки собраны по нужной схеме — звезда или треугольник. Дальше по шагам: Подайте питание.

Штатный способ — копирование через кнопочную панель параметром A4-05. Установите A4-05 = 067, чтобы записать параметры из преобразователя в энергонезависимую память панели, затем переставьте панель на второй аппарат и задайте A4-05 = 087, чтобы залить их в него.

Автонастройка включается битом 7 регистра режима S3+2: установите его в 1 и запустите ПИД-регулятор. Признак успешного завершения — бит 8 того же регистра: если он стал 1, оптимальные параметры найдены.

Автонастройка запускается параметром F2-37 и бывает двух видов: без вращения (F2-37 = 1) и с вращением ротора (F2-37 = 2). До запуска в привод должны быть введены данные двигателя по шильдику — F2-01…F2-05, иначе процедура посчитает модель от неверных исходных данных.

Расчёт передаточного отношения проверяется одним опытом: подайте с контроллера заведомо круглое число командных импульсов и измерьте фактическое перемещение рабочего органа. Расхождение сразу показывает, где ошибка — в дроби или в исходных данных о механике.

Ремень — это упругое звено, и с точки зрения привода вся настройка сводится к работе с низкой жёсткостью механики. Программное обеспечение PROMPOWER Servo выделяет синхронный ремень в отдельный тип нагрузки именно по этому признаку, в отличие от ходового винта и жёсткого соединения.

Ширину зоны задаёт параметр P5-00 в командных единицах: диапазон от 1 до 65535, заводское значение 11. Когда остаток рассогласования укладывается в эту зону, привод выдаёт сигнал /COIN, который по заводской разводке сидит на выходе SO1.

Это одна и та же защита от превышения тока, но в разных режимах: Err02 — при разгоне, Err03 — при торможении, Err04 — при работе на постоянной скорости. Порог общий: мгновенное значение выходного тока выше 2,5 номинального выходного тока привода. Куда смотреть в зависимости от кода: Err02 (разгон).

Err19 означает, что фактическая скорость ниже задания, Err33 — что выше. Обе защиты работают только в режиме FVC и сравнивают задание частоты после рампы (U1-58) с частотой вращения по энкодеру (U1-66).

В приводе четыре разные группы обозначений, и путать их не стоит: одна и та же цифра в группе P и в группе F означает совершенно разное. Разобравшись с логикой именования, вы будете быстрее находить нужное место в руководстве.

Адаптивный режим — это заводская настройка привода: он подстраивает усиление сам при каждом включении сервопривода. Включается разрядом P2-01.0 = 1, выключается значением 0; изменение вносится в состоянии bb и вступает в силу после повторной подачи питания.

Да. В преобразователе есть параметр начальной частоты пуска: вы задаёте значение, с которого привод начинает разгон, и при подаче команды выход сразу выходит на эту частоту, а не поднимается с нуля. Зачем это нужно.

Направление действия задаётся битом 0 регистра режима S3+2: 0 — отрицательное действие, 1 — положительное. Физический смысл: при положительном действии выход MV растёт вместе с измеренным значением PV, при отрицательном — падает. Здесь важное предупреждение.

Сброс выполняется параметром A4-05: установите A4-05 = 1, и привод вернёт заводские значения. Процедуру проводят на остановленном двигателе и неактивном инверторе, предварительно убедившись, что команда пуска снята — иначе после сброса возможен непреднамеренный запуск.

Да, для простых механизмов контроллер не обязателен: у привода есть три режима с внутренним заданием, и команду в них подают обычные дискретные входы. Выбор режима задаёт параметр P0-01. P0-01 = 1 — момент по внутренней уставке.

Автонастройка переписывает больше двадцати параметров, и вручную трогать их во время процедуры нельзя. Знать список полезно: после автонастройки бессмысленно сравнивать привод с «эталонной» картой параметров — она уже другая.

Это отдельный внутренний механизм привода, который оценивает внешнее возмущение и компенсирует его, не дожидаясь, пока рассогласование накопится в контуре положения. Включается он разрядом P2-00.0, усиление задаёт параметр P2-41 — диапазон 0–100 %, заводское значение 85 %.

Часть параметров привод принимает сразу, часть — только после повторной подачи питания, а часть вообще не даёт изменить на ходу. Незнание этой разницы — типовая причина «параметр записал, а ничего не изменилось». Требуют повторного включения питания: P0-05 — направление вращения.

Автоподхват нужен, когда двигатель к моменту пуска ещё вращается — вентилятор в потоке воздуха, насос с обратным потоком, привод после кратковременной пропажи питания. Без него попытка пуска даёт бросок тока и ошибки Err02 или Err14. Включается функция параметром F1-00 = 1.

Два режима, оба — для асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. Выбор параметром F2-00: F2-00 = 2 — вольт-частотное управление U/f (по умолчанию). Напряжение пропорционально частоте, на низких частотах используется форсировка; вид характеристики задаётся параметром F4-00.

Перед запуском автонастройки программа спрашивает тип механической нагрузки — по нему подбираются исходные значения усилений. Вариантов три, и различаются они жёсткостью передачи между двигателем и рабочим органом. Синхронный ремень — низкая жёсткость.

Руководство по программе перечисляет три серии, для которых доступен полный набор функций: PSD5F, PSD5L1 и PSD5C1. Связь с приводом идёт по RS-232 кабелем с разъёмом DB9, и перед подключением нужно проверить, что номер станции P7-10 соответствует настройкам порта в программе.

Три ошибки, связанные со скоростью вращения и изоляцией, — все три настраиваются пользователем и по умолчанию ведут себя по-разному. Err19 — чрезмерное отклонение скорости от заданной. Работает только в векторном режиме управления синхронным двигателем с постоянными магнитами.

Разница не в «других коэффициентах», а в том, что часть механизмов привода в режиме скорости просто не работает. Знать это полезно до того, как вы начнёте искать, почему настройка не даёт эффекта. Что работает только в режиме положения: контур модели.

Да, и это главное отличие серии от соседних. PD150 поддерживает два режима: вольт-частотное управление U/f — для асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором (режим по умолчанию); вид характеристики задаётся параметром F4-00, на низких частотах применяется форсировка; векторное управление без…

Тревога, которой нет на наладочной скорости и которая появляется при выходе на рабочий такт, почти всегда связана с энергией торможения или с накопленным теплом. Смотреть надо на конкретный код. E-030 — перенапряжение на шине. При частых торможениях энергия не успевает рассеиваться.

Функция управления двигателями с постоянными магнитами находится в разработке, заявленный срок реализации — 2024 год. Актуальный статус по конкретной модели и прошивке уточняйте в технической поддержке — там же скажут, есть ли готовое решение под вашу задачу. Что доступно сейчас.

Минимальный набор определяется тем, какие процедуры вам предстоят. Часть из них выполняется с панели привода, часть — только из программного обеспечения, а часть требует обычного мультиметра. Что взять: ноутбук с программой PROMPOWER Servo и кабель связи.

Перед автонастройкой двигатель должен стоять, а его паспортные данные — быть введены в группу F02. Два варианта: F2-37 = 1 — без вращения. Ротор остаётся неподвижным. Этот вариант выбирают, когда нагрузку от вала отсоединить нельзя. F2-37 = 2 — с вращением.

Выбор определяется тем, можно ли привести объект в исходное холодное состояние. Метод ступенчатого отклика требует, чтобы перед стартом система была в устойчивом неуправляемом состоянии — для теплового объекта это значит, что температура равна температуре окружающей среды.

Версия прошивки видна в параметре контроля U2-07, а также в строке состояния программы PROMPOWER Servo. Смотреть её нужно до начала наладки: от версии зависит и набор доступных процедур, и то, какая таблица параметров действует.

За это отвечает параметр S3+13: значение 0 разрешает превышение уставки, значение 1 запрещает. Для объектов с жёсткими требованиями к безопасности — например, сосудов под давлением — ставят 1, чтобы измеренное значение не уходило заметно выше заданного.

Автонастроек две: по внутренним командам — функция F0-09, привод сам гоняет ось; по внешним командам — функция F0-08, импульсы даёт контроллер. С панели обе доступны только на прошивке 3700 и новее, из программного обеспечения PROMPOWER Servo — на любой версии.

Автонастройка запускается параметром P00.17. Значение 1 — статическая автонастройка при первом запуске, значение 2 — статическая автонастройка при каждом запуске, 0 — функция не активна.

Порядок из руководства, шаг за шагом. До подачи питания убедитесь, что сигнал пуска не подан, двигатель подключён, а его обмотки собраны в нужную схему — звезду или треугольник. После включения привод показывает задание частоты. Если вместо этого на дисплее «Err», сначала разбирайтесь с ошибкой.

Да. PD310 поддерживает два варианта автонастройки под подключённый двигатель: с вращением вала и без вращения. Автонастройка с вращением даёт более точную модель двигателя — преобразователь сам разгоняет вал и снимает параметры на реальных режимах.

Обе ошибки относятся только к работе с синхронным двигателем с постоянными магнитами. Err37 «Неисправность определения положения ротора» — наблюдатель состояния не смог определить фазовый угол при пуске.

В большинстве случаев начинают с автоматической настройки: привод сам оценивает инерцию нагрузки и подбирает базовые коэффициенты. Ручная доводка нужна там, где механика сложная — большие инерции, ремни, длинные винты, люфт.

Руководство задаёт четыре режима регулировки и прямую последовательность перехода между ними. Смысл последовательности в том, что каждый следующий шаг опирается на результат предыдущего: без верного отношения инерции не работает быстрая регулировка, без выключенного адаптивного режима не…

Первое, что нужно понимать: автонастройка переписывает больше двадцати параметров, поэтому «вернуть как было» правкой одного значения не получится. Второе: выход из процедуры кнопкой STA/ESC в середине оставляет в приводе те усиления, которые были на момент выхода, — то есть промежуточные, ни на…

Режим управления выбирается параметром F2-00 для двигателя 1 и L1-00 для двигателя 2. Вариантов три, и различаются они точностью поддержания скорости и требованиями к обвязке. 2 — вольт-частотное управление U/f.