Как запустить автонастройку ПИД-регулятора в PMP20?

Автонастройка включается битом 7 регистра режима S3+2: установите его в 1 и запустите ПИД-регулятор. Признак успешного завершения — бит 8 того же регистра: если он стал 1, оптимальные параметры найдены.

Порядок действий:

1. Выберите метод автонастройки битами 9 и 10 регистра S3+2: 00 — метод ступенчатого отклика, 01 — метод критических колебаний.
2. Задайте период выборки в S3. Для метода ступенчатого отклика его можно поставить в 0 и уточнить вручную после настройки; для метода критических колебаний период задают заранее.
3. Установите бит 7 в S3+2 и включите условие выполнения команды ПИД.
4. Дождитесь, пока бит 8 станет 1, после чего переведите регулятор в ручной режим — работать он будет уже с найденными коэффициентами.

Как понять, что настройка не удалась: бит 7 вернулся в 0, а бит 8 так и остался 0. Это значит, что процедура завершилась, но параметры неоптимальны и их нужно поправить вручную. Автонастройку можно запускать несколько раз — за один проход оптимум находится не всегда.

Область применимости ограничена: автонастройка рассчитана на температуру и давление и не подходит для регулирования уровня и расхода жидкости. Для них коэффициенты подбирают вручную.