Как в ПИД-регуляторе PMP20 выбрать нагрев или охлаждение?

Направление действия задаётся битом 0 регистра режима S3+2: 0 — отрицательное действие, 1 — положительное. Физический смысл: при положительном действии выход MV растёт вместе с измеренным значением PV, при отрицательном — падает.

Здесь важное предупреждение. Руководство описывает соответствие направления и задачи в двух местах по-разному:

• во введении к главе о ПИД сказано, что положительное действие используется для регулирования нагрева, а отрицательное — для охлаждения;
• в описании параметров сказано обратное: положительное перемещение (MV растёт с ростом PV) обычно применяется для управления охлаждением, отрицательное — для нагрева.

Второй вариант согласуется с физикой: чем выше температура, тем сильнее должно работать охлаждение и тем слабее — нагрев. Но опираться на текст руководства при пусконаладке в этом пункте не стоит.

Проверяйте направление на объекте: задайте уставку заведомо выше текущего значения и посмотрите, что делает выход. Для нагревателя выход должен вырасти, для холодильной машины — упасть. Если реакция обратная, инвертируйте бит 0 в S3+2. Проверку делают до автонастройки: при неверно выбранном направлении процедура уйдёт в разнос или завершится с неоптимальными параметрами.