С какими сервоприводами работает программа PROMPOWER Servo?

Руководство по программе перечисляет три серии, для которых доступен полный набор функций: PSD5F, PSD5L1 и PSD5C1. Связь с приводом идёт по RS-232 кабелем с разъёмом DB9, и перед подключением нужно проверить, что номер станции P7-10 соответствует настройкам порта в программе.

Что входит в полный набор функций:

• связь с приводом и уставка параметров: считывание, запись, поиск по номеру и имени, восстановление заводских значений;
• сбор кривых и контроль в реальном времени;
• регулировка усиления и автонастройка;
• измерение механических характеристик;
• сравнение параметров;
• пробный запуск;
• контроль и работа с сигналами тревоги.

Для приводов EtherCAT есть отдельный раздел настройки сети, который работает и в режиме связи с приводом, и автономно.

Что программа даёт сверх панели:

• автонастройка на любой версии прошивки — с панели она доступна только с версии 3700;
• осциллограф с четырьмя режимами запуска, включая триггер по сигналу тревоги;
• выгрузка карты параметров в файл — расширение .SVO, проект целиком — .SPRO. Это самый быстрый способ восстановить машину после аварии памяти вроде E-024 или замены привода.

Что доступно только с панели: оперативные действия на объекте, когда ноутбука нет под рукой, — сброс тревоги F0-00, возврат к заводским настройкам F0-01, оценка инерции F0-07, толчковый режим F1-00 и привязка нуля абсолютного энкодера F1-06.

Приводы — в разделе сервоприводы.