Что означают ошибки E-236, E-237 и E-238 у сервопривода PSD5L1?

Эти три кода есть только у серии PSD5L1 и относятся к работе по замкнутому контуру с внешним датчиком положения — оптической линейкой. У серий PSD5F, PSD5C1 и PSD5P их нет.

• E-236 — погрешность между обратной связью энкодера и датчика смещения превысила уставку P9-02. Причины по руководству: ошибка механизма, проскальзывание ремня или люфт винта, непараллельно установленная линейка. Решение — правильно задать параметры P9-05…P9-08.
• E-237 — обратное направление счёта энкодера и линейки. Возникает при P9-02 = 0, а также при отказе или неверном подключении линейки. Проверяется линейка, после чего питание включается заново.
• E-238 — заброс оборотов по внешней линейке. Отклонение скорости превысило уставку P9-04. Проверяются те же P9-05…P9-08, затем повторное включение питания.

Как это читать при наладке: E-237 — почти всегда монтаж, направление счёта линейки не совпало с направлением вращения двигателя. E-236 — механика: между двигателем и рабочим органом появился зазор, которого привод не видит по своему энкодеру. E-238 — настройка соответствия между шагом линейки и оборотом двигателя.

Практическая ценность замкнутого контура именно в этом: привод сравнивает то, что показывает энкодер двигателя, с тем, что показывает линейка на рабочем органе. Разошлись — значит между ними что-то происходит: проскальзывание, тепловое расширение, износ передачи. Тревога E-236 в этом смысле полезнее, чем неприятна: она ловит деградацию механики раньше, чем брак пойдёт в продукцию.

Приводы серии — в разделе сервоприводы.