Какие службы EtherCAT поддерживает плата PD310EC1?

Плата PD310EC1 реализует протокол объектного словаря поверх шины EtherCAT с автоматической настройкой сетевого адреса. Ручная адресация здесь не нужна вовсе — узлы нумеруются по порядку подключения, и это главное отличие от плат других протоколов той же серии.

Что поддерживается:

• Процессные данные для циклического обмена в реальном времени.
• Служебные объекты почтового ящика для разовых обращений к параметрам привода.
• Словари объектов, определяемые производителем, — через них читаются и пишутся коды функций преобразователя.
• Аварийные сообщения, запросы и ответы служебных объектов, а также передача и приём процессных данных.

Топология может быть линейной или в виде «звезды». Кабель — витая пара категории 5, 5e или 6; на дистанциях свыше 50 м производитель прямо требует качественный кабель, соответствующий стандарту.

Файл описания ведомого устройства поставляется отдельно и читается мастером при построении конфигурации «ведущий — ведомый». Его копируют в каталог среды разработки контроллера до сканирования сети, иначе устройство определится как неизвестное.

Кадр обмена передаётся шестнадцатью словами и делится на фиксированную область служебных объектов и область процессных данных, часть которой распределяется пользователем. Плата всегда работает ведомым устройством: команды идёт от контроллера, привод отвечает.