Как задать зону завершения позиционирования на сервоприводе PSD5F?

Ширину зоны задаёт параметр P5-00 в командных единицах: диапазон от 1 до 65535, заводское значение 11. Когда остаток рассогласования укладывается в эту зону, привод выдаёт сигнал /COIN, который по заводской разводке сидит на выходе SO1.

Три параметра работают в связке:

• P5-00 — ширина сигнала завершения позиционирования;
• P5-01 — режим определения завершения, значения от 0 до 3, заводское 0;
• P5-02 — время задержки выдачи сигнала, от 0 до 65535 мс, заводское 0.

Все три действуют только в режимах позиционирования — по внутренней команде, по внешнему импульсу и через шину — и меняются в любое время.

Рядом живёт сигнал приближения /NEAR: его ширина задаётся параметром P5-06, диапазон от 1 до 65535 командных единиц, заводское значение 50. Он срабатывает раньше /COIN и нужен контроллеру, чтобы начать подготовку следующей операции, не дожидаясь полной остановки.

Как выбирать ширину: слишком узкая зона даёт «дребезг» сигнала и затягивает цикл, слишком широкая — контроллер начнёт следующий шаг, когда ось ещё едет. Ориентир — точность, реально нужная механизму, пересчитанная в командные единицы через электронный редуктор. Учтите, что требование к согласованию числа импульсов на оборот с шириной зоны позиционирования руководство ставит и как условие успешной автонастройки.