Как настроить позиционирование по внутренним сегментам на PSD5F?

Это режим P0-01 = 5: привод хранит таблицу перемещений и отрабатывает их по команде, без импульсов от контроллера. Сегментов до 35, параметры каждого лежат в группе P4.

Что задаётся:

• P4-03.0 — режим позиционирования: 0 — относительное, 1 — абсолютное;
• P4-04 — действительный номер сегмента, диапазон 0–35, заводское значение 0;
• P4-08 — номер сегмента, с которого начинается работа, диапазон 0–35, заводское значение 1;
• P4-11 — перемещение первого сегмента в импульсах, диапазон примерно ±327 679 999;
• P4-12 — скорость первого сегмента, единица 0,1 об/мин, диапазон 0–65535;
• P4-13 и P4-14 — время разгона и торможения первого сегмента, единица 1 мс;
• P4-16 — время регулировки, единица 1 мс.

Параметры следующих сегментов идут дальше по группе P4 тем же набором из пяти значений на сегмент.

Управление с клемм: /CHGSTP (параметр P5-35) — переход к следующему шагу, /Inhibit (P5-32) — приостановка текущего сегмента, /Z-Clamp (P5-31) — пропуск текущего сегмента. Номер сегмента можно задавать и по каналу связи — за это отвечает функция F2-09.

Когда режим оправдан: простые циклы «подача — обработка — отвод», где контроллер не должен считать импульсы и достаточно дискретной команды. Когда не оправдан: координированное движение нескольких осей — там нужна интерполяция от контроллера.