Как переключать режимы управления сервопривода на ходу?

Переключение делает входной сигнал /C-SEL, назначаемый параметром P5-30. Пока сигнал недействителен, привод работает по режиму из P0-01, при действительном сигнале — по режиму из P0-02. Переключение возможно при включённом приводе, в состоянии run.

Как назначить:

• P5-30 = n.0000 — внешний вход не нужен, режим всегда берётся из P0-01;
• P5-30 = n.000□ — сигнал действителен, когда на клемме SI□ нет входа;
• P5-30 = n.001□ — сигнал действителен, когда на клемме SI□ есть вход;
• пример: чтобы переключаться клеммой SI2, задайте P5-30 = n.0002 или n.0012 — вторая запись инвертирует логику.

Диапазон значений параметра — от n.0000 до n.001A, то есть сигнал можно повесить на любую из свободных входных клемм. Меняется в любое время, действует немедленно.

Типовое применение — намотчик: рабочий ход в управлении положением, натяжение на выбеге в управлении моментом. Обратите внимание: параметры контуров усиления при переключении не меняются, поэтому настраивать привод нужно так, чтобы одна и та же жёсткость устраивала оба режима.