Есть ли на сервоприводе PSD5F автоматическое подавление вибрации?

Да — с панели это функции F0-10 (режим vib-1) и F0-11 (режим vib-2), обе работают в режиме автоматической регулировки. Разница между ними принципиальная: vib-1 меняет только параметры подавления вибрации, vib-2 меняет ещё и усиление контура скорости.

Порядок работы одинаковый:

1. в режиме автоматической регулировки войти в F0-10 или F0-11 — на панели появится vib-1 или vib-2;
2. нажать ENTER, дисплей покажет мигающее Son и будет ждать разрешения работы — включите привод вручную;
3. после включения замигает tune;
4. вышестоящий контроллер начинает подавать импульсы, по завершении появится мигающее done;
5. выход — STA/ESC.

Найденные параметры записываются во второй и первый режекторные фильтры; при одной точке вибрации первым открывается второй фильтр.

Коды ошибок процедуры те же, что у автонастройки: Err-1 — не найдено оптимальное усиление (слишком большая инерция или слишком низкая жёсткость механики), Err-2 — перебег, тревога или снятие разрешения работы во время процедуры, Err-3 — не включён режим управления положением, Err-4 — не выключен адаптивный режим (нужно P2-01.0 = 0), Err-7 — привод в состоянии тревоги, Err-8 — неустойчивый сигнал завершения позиционирования из-за слишком короткого интервала между командами.

Функция активного подавления вибрации — отдельная: включается разрядом P2-60.0, частота P2-61, усиление P2-62, демпфирование P2-63, времена фильтрации P2-64 и P2-65, вторая группа — P2-66 и P2-67. Эти параметры настраивает автонастройка, вручную их менять нельзя.