Почему у PSD5P параметр P0-02 задаёт не режим, а телеграмму?

Потому что у серии с Profinet верхние параметры группы P0 переопределены под шину. Это самая частая ошибка при переносе карты параметров с PSD5F: номера совпадают, смысл — нет.

Как устроено у PSD5P:

• P0-00 — тип шины, значение 1 означает шину Profinet, диапазон 0–1;
• P0-01 — режим управления, но только три значения: 1 — внутренний режим момента, 3 — внутренний режим скорости, 5 — внутренний режим положения; заводское значение 3;
• P0-02 — номер основной телеграммы, диапазон 0–255, заводское значение 3. Режим управления при этом может измениться автоматически, исходя из добавленной телеграммы;
• P0-03 — способ включения, значение 3 означает включение через шину Profinet;
• P0-05 — полярность привода: 0 прямая, 1 обратная.

Для сравнения, у PSD5F P0-02 — это второй режим управления, между которым и P0-01 привод переключается сигналом /C-SEL. Смысл параметра прямо противоположный.

Что осталось общим: электронный редуктор задаётся теми же P0-11 (младшие разряды импульсов за цикл), P0-12 (то же в единицах по 10000), P0-13 (числитель) и P0-14 (знаменатель). Диапазон P0-13 и P0-14 у PSD5P — от 0 до 65535, заводское значение обоих — 1. Время торможения при остановке по рампе — P0-31, заводское значение 200 мс, диапазон 0–5000 мс.

Вывод для наладчика: карта параметров переносится между сериями только после сверки с руководством нужной серии.