Вопросы по теме: Profinet

Отправная точка выбора — не сам протокол, а то, что уже используется на объекте: если верхний уровень автоматизации построен на определённой сети, преобразователь логично интегрировать в неё же, а не заводить отдельный контур связи ради одного привода.

Линейка PSS5 заявлена как замена для Siemens SINAMICS V90 и Schneider Electric Lexium 28 и Lexium 23. Главный вопрос при такой замене — не двигатель, а то, как ось встроена в систему управления машины. Что определяет объём работ: Машина на промышленной сети.

Profinet подключается опциональным коммуникационным модулем — встроенным в преобразователь интерфейсом идёт Modbus RTU, а Profinet, Profibus DP, Modbus TCP, EtherCAT и CANopen добавляются платой из раздела опции для преобразователей частоты.

Серводвигатель и сервопривод подбираются в паре: сначала двигатель под механику, потом привод под двигатель — по мощности, напряжению питания и типу интерфейса управления.

Одной установки платы мало: преобразователь надо перевести на сетевое управление и указать ему, каким протоколом работать. Настройка занимает четыре параметра, и все они лежат в группе параметров связи и в группе основных настроек привода.

Различие в интерфейсе управления, и оно тянет за собой разный набор режимов. Проверять надо по руководству своей серии: параметр с одним и тем же номером в разных сериях означает разное. PSD5F — полнофункциональный.

Потому что у серии с Profinet верхние параметры группы P0 переопределены под шину. Это самая частая ошибка при переносе карты параметров с PSD5F: номера совпадают, смысл — нет.

Базовый диапазон кодов общий: тревоги от E-010 до E-320 описаны в руководствах всех четырёх серий с одинаковым смыслом. Поэтому разбор перенапряжения, перегрузки, ошибок энкодера и перебега одинаков и для импульсного привода, и для привода с промышленной сетью.

По шильдику подбирается не «такой же артикул», а совпадение по четырём группам данных: электрика, механика, датчик, интерфейс привода. Кросс-таблицы кодов заказа между производителями не существует, поэтому подбор всегда идёт по характеристикам.

Для серии PD310 выпускаются модули трёх типов: расширение входов-выходов, интерфейсы промышленных сетей и выносные пульты управления. Все они собраны в разделе опции для преобразователей частоты.

Сервосистема PSS5 позиционируется как замена для Omron Accurax G5 и SmartStep R7D, Mitsubishi Electric MR-J4 и MR-JE, Delta Electronics ASDA-A3 и ASDA-B3, Yaskawa Sigma-7, Siemens SINAMICS V90, Schneider Electric Lexium 28 и Lexium 23, FANUC серии βi-B и Lenze HighLine.

Сервосистема PSS5 заявлена как замена для Mitsubishi Electric MR-J4 и MR-JE, но замена функциональная: подбор идёт по характеристикам, а кабели, разъёмы и логику управления нужно закладывать заново. Что проверить по шагам: Мощность и момент старого двигателя.

Привод понимает стандартные телеграммы 1, 2 и 3, телеграммы Siemens 102, 105 и 111, а также вспомогательную телеграмму 750. Вспомогательная работает только вместе с основной и отдельно применяться не может.

Да. Сервоприводы PROMPOWER выпускаются с интерфейсами, которые есть у контроллеров любых марок: импульсным, аналоговым/импульсным, EtherCAT и Profinet. Вопрос не в бренде контроллера, а в том, чем он физически умеет управлять.

Исполнение с Profinet нужно, когда машина уже построена вокруг этой сети: контроллер, панель оператора и остальная периферия обмениваются по Profinet, и привод должен встать в ту же линию без шлюзов и переходников. Что это даёт на практике: Один протокол на всю машину.

Для распространённых серий Schneider Electric в каталоге PROMPOWER есть прямые соответствия — они указаны в характеристике «Альтернативные коды» карточки товара. Подбор начинается с этой таблицы, а заканчивается проверкой тока, напряжения и габаритов.

Сервоприводы PROMPOWER выпускаются в исполнениях с управлением по EtherCAT, по Profinet, импульсным управлением и комбинированным аналоговым/импульсным. Дополнительно у приводов есть сервисный порт RS232, а RS485 присутствует не во всех исполнениях.

Modbus RTU входит в базовую комплектацию преобразователя и работает без какого-либо дополнительного оборудования — через порт RS-485. Остальные протоколы — Profibus DP, Modbus TCP, Profinet, EtherCAT, CANopen — не встроены изначально и требуют отдельного коммуникационного модуля, устанавливаемого…

Штатно PD310 поддерживает Modbus RTU по интерфейсу RS-485 — без дополнительных модулей и доплат. Остальные промышленные сети подключаются через опциональные платы расширения.

Опциональные платы делятся на три группы: энкодерные, расширение входов-выходов и коммуникационные. Энкодеры: PD310PG1TTL — плата инкрементального энкодера TTL (5 В) с сигналом эмуляции; PD310PG1HTL — то же для энкодера HTL (24 В).