Какие интерфейсы управления есть у сервоприводов PROMPOWER?

Сервоприводы PROMPOWER выпускаются в исполнениях с управлением по EtherCAT, по Profinet, импульсным управлением и комбинированным аналоговым/импульсным. Дополнительно у приводов есть сервисный порт RS232, а RS485 присутствует не во всех исполнениях.

Как это соотносится с задачами:

• EtherCAT — многоосевые машины, где движение считает контроллер, а привод отрабатывает задание по шине с коротким циклом обмена.
• Profinet — интеграция в существующую сеть предприятия или машины, построенной вокруг этого протокола.
• Импульсное управление — классическая схема «шаг/направление»: контроллер или плата позиционирования выдаёт импульсы, привод их отрабатывает. Просто, предсказуемо, не требует ничего от сети.
• Аналоговое/импульсное — исполнение, которое умеет и то и другое: задание скорости или момента напряжением плюс импульсный вход.
• RS232 — наладочный канал: подключение ПК, настройка, снятие осциллограмм при пуско-наладке.
• RS485 — обмен по последовательной шине там, где он есть в исполнении; наличие проверяется по характеристикам конкретной позиции.

Интерфейс выбирается по системе верхнего уровня, а не по двигателю: один и тот же серводвигатель работает с разными исполнениями привода. Позиции и их характеристики — в разделе сервоприводы.