Почему при подборе сервосистемы считают момент инерции нагрузки?

Потому что от соотношения инерции нагрузки и инерции ротора зависит, сможет ли регулятор устойчиво держать ось. Двигатель, подобранный только по моменту, но с инерцией нагрузки в десятки раз больше своей, будет раскачиваться или работать вяло — и настройкой это не лечится.

Что важно понимать:

• Приведённая инерция. Считается вся кинематика: муфта, редуктор, винт, ремень, стол, изделие. Через редуктор инерция приводится к валу с квадратом передаточного отношения — редуктор 1:10 уменьшает её в сто раз. Это главный инструмент, если соотношение не сходится.
• Разгон стоит момента. Динамический момент равен приведённой инерции, умноженной на ускорение. На такте в доли секунды он обычно превышает полезную нагрузку.
• Жёсткость механики. Люфт в ремне и упругость длинного винта работают как пружина между двигателем и нагрузкой. Чем больше инерция нагрузки, тем сильнее это ограничивает достижимое быстродействие контура.

Практический порядок: сначала считаете приведённую инерцию, потом смотрите, укладывается ли она в разумное соотношение с ротором выбранного двигателя. Не укладывается — либо берёте двигатель крупнее, либо ставите редуктор, либо снижаете требования к такту.

Если инерцию посчитать не из чего, пришлите кинематическую схему и массы подвижных частей в техническую поддержку. Двигатели — в разделе серводвигатели.