Сохранится ли позиция оси после отключения питания?

Зависит от типа энкодера. С многооборотным энкодером координата механизма сохраняется, и после включения машина знает, где стоит ось. С однооборотным энкодером привод знает только угол вала внутри оборота — полную координату придётся восстанавливать поиском нуля.

Что это значит на практике:

• Многооборотное исполнение. Включили шкаф — ось готова к работе, базирование не требуется. Это экономит время каждого пуска и снимает риск столкновения при движении вслепую.
• Однооборотное исполнение. После каждого включения выполняется процедура поиска нуля по концевому датчику или упору. Для машин, которые в любом случае начинают цикл с базирования, это ничего не меняет.

Отдельно стоит помнить: сохранённая координата верна ровно до тех пор, пока цела механическая связь. Если при обесточенной машине провернули вал вручную, разобрали муфту или сняли двигатель, координату нужно задавать заново независимо от типа энкодера.

Как реализовано резервное питание счётчика оборотов в конкретном исполнении и что требуется для его обслуживания — уточняйте по нужной позиции в технической поддержке. Исполнения по типу датчика указаны в характеристиках раздела серводвигатели.