Чем отличаются серии сервоприводов PSD5F, PSD5C1, PSD5L1 и PSD5P?

Различие в интерфейсе управления, и оно тянет за собой разный набор режимов. Проверять надо по руководству своей серии: параметр с одним и тем же номером в разных сериях означает разное.

• PSD5F — полнофункциональный. Параметр P0-01 принимает значения от 1 до 10: момент и скорость по внутренней уставке и по аналоговому входу, положение по внутренней команде и по внешнему импульсу, скорость по частоте импульсов, плюс три режима через шину. Есть аналоговые входы, Modbus RTU по RS-485 и RS-232.
• PSD5L1 — импульсное управление. Значения P0-01 только 1, 3, 5, 6 и 7: момент и скорость по внутренней уставке, положение по внутренней команде и по внешнему импульсу, скорость по частоте импульсов. Аналоговых режимов (2 и 4) и режимов через шину (8, 9, 10) нет.
• PSD5C1 — EtherCAT. Управление идёт объектами словаря; поддерживаются режимы pp, pv, tq, hm, csp, csv и cst.
• PSD5P — Profinet. Здесь смещена вся логика верхних параметров: P0-00 задаёт тип шины, P0-01 принимает только значения 1 (момент), 3 (скорость) и 5 (положение), P0-02 — номер основной телеграммы, P0-03 = 3 означает включение через шину.

Одинаковы у всех четырёх серий: коды аварий базового диапазона, процедура оценки инерции, параметры усиления контуров и режекторные фильтры. Различаются наборы клемм, режимы и всё, что касается связи.

Приводы серии — в разделе сервоприводы.