Какие параметры задать после установки платы PD310CAN1?

Одной установки платы мало: преобразователь надо перевести на сетевое управление и указать ему, каким протоколом работать. Настройка занимает четыре параметра, и все они лежат в группе параметров связи и в группе основных настроек привода.

Что задать:

• Источник команд управления — значение 2, то есть сетевой интерфейс. При этом светодиод режима управления на пульте начинает мигать.
• Источник основного задания частоты — значение 7, сетевой интерфейс.
• Коммуникационный интерфейс — значение 2, протокол шины CAN. В этом же параметре живут остальные протоколы: 0 — встроенный последовательный обмен, 1 — Profibus, 3 — Profinet, 4 — Modbus по сети Ethernet, 5 — EtherCAT.
• Адрес устройства и скорость обмена — по проекту сети, заводские значения 3 и 500 кбит/с.

Дальше настраиваются указатели на параметры привода. Десять параметров приёма отвечают за третье-двенадцатое слово, идущее от контроллера в привод, ещё десять параметров передачи — за слова, которые привод отдаёт наверх. В указатель пишется номер параметра, переведённый в шестнадцатеричный адрес, а затем в десятичное число: цифровое задание частоты даёт адрес 0xF007 и значение 61447, а параметр с адресом 0xF014 — значение 61460.

После изменения адреса или скорости обмена привод нужно перезапустить по питанию.