Как подобрать сервопривод под серводвигатель?
Серводвигатель и сервопривод подбираются в паре: сначала двигатель под механику, потом привод под двигатель — по мощности, напряжению питания и типу интерфейса управления. Произвольно смешивать двигатель одной мощности с приводом другой нельзя, привод настраивается на конкретный тип двигателя и его энкодер.
Что должно совпасть:
- Мощность. Номинал привода выбирается под номинал двигателя. Оба перекрывают диапазон от 0,1 до 15 кВт.
- Напряжение. Сервосистемы выпускаются на 200 и 400 В — двигатель и привод должны быть одного класса напряжения.
- Энкодер. Привод должен принимать тот тип датчика, который стоит в двигателе: однооборотный или многооборотный.
- Интерфейс управления. Исполнения различаются: EtherCAT, Profinet, импульсное, аналоговое/импульсное. Выбирается по тому, чем управляет система верхнего уровня, а не по двигателю.
Практический совет: заказывайте комплект — двигатель, привод и штатные кабели — одной позицией. Это снимает вопросы совместимости разъёмов и распиновки энкодера, которые на пусконаладке стоят дороже всего.
Приводы — в разделе сервоприводы, двигатели — в разделе серводвигатели. Комплект под задачу соберут в отделе продаж.
Георгий Жуков
Ведущий инженер