Одинаковы ли коды аварий у сервоприводов разных серий PSD5?

Базовый диапазон кодов общий: тревоги от E-010 до E-320 описаны в руководствах всех четырёх серий с одинаковым смыслом. Поэтому разбор перенапряжения, перегрузки, ошибок энкодера и перебега одинаков и для импульсного привода, и для привода с промышленной сетью.

Различия начинаются за пределами базового диапазона:

• только PSD5L1 — коды E-166, E-167, E-236, E-237, E-238 и E-250. Три из них относятся к работе по замкнутому контуру с внешней линейкой, которой у других серий нет;
• только PSD5C1 — группа E-8xx, тревоги EtherCAT: машина состояний, синхронизация, конфигурация данных процесса;
• PSD5C1 и PSD5P — код E-101; у серии с Profinet из группы E-8xx встречаются E-801, E-804 и E-807;
• PSD5C1 и PSD5L1 — код E-229.

Что из этого следует на практике:

1. Расшифровку кода ищите в руководстве своей серии. Совпадение номера в базовом диапазоне — правило, но не гарантия: у сетевых серий часть кодов дополнена сетевым контекстом.
2. Сервисные инструкции по одной серии переносить на другую нельзя. Особенно это касается способа сброса: у PSD5C1 тревоги EtherCAT сбрасываются записью в область мастера, и одна из них вообще является исключением из общего правила.
3. Свойства кода тоже описаны в руководстве: записывается ли тревога в архив, снимается ли она вообще и требуется ли повторное включение питания. Эти признаки сведены в отдельные столбцы перечня тревог.

Определить серию можно по шильде привода, а версию прошивки — по параметру контроля U2-07.