Ошибки Err19 и Err33 на PD310 — рассинхрон с энкодером

Err19 означает, что фактическая скорость ниже задания, Err33 — что выше. Обе защиты работают только в режиме FVC и сравнивают задание частоты после рампы (U1-58) с частотой вращения по энкодеру (U1-66).

Как они настраиваются:

• Err19: F9-26 — допустимое отклонение, 0,0–100,0 %, по умолчанию 20,0 %; F9-27 — задержка, 0,0–100,0 с, по умолчанию 0,0 с. Пока F9-27 = 0, функция выключена.
• Err33: F9-28 — допустимое превышение, 0,0–100,0 %, по умолчанию 20,0 %; F9-29 — задержка, 0,0–100,0 с, по умолчанию 2,0 с.

Пример из руководства: при F9-26 = 10 % и задании 50 Гц отклонение считается от задания и равно 5 Гц. Если по энкодеру скорость упала до 45 Гц и не восстановилась за время задержки, привод отключается по Err19.

Что проверять при Err19 на объекте: чрезмерная нагрузка или слишком малые времена разгона и торможения, колебания нагрузки на валу, настройка контура скорости. При Err33 — прежде всего энкодер: число импульсов, тип, подключение, а также проведена ли автонастройка.

На кранах и подъёмниках эти защиты не выключают: рассинхрон задания и реальной скорости там означает проскальзывание или отказ тормоза.