Как выполнить автонастройку двигателя на PD110?

Автонастройка запускается параметром P00.17. Значение 1 — статическая автонастройка при первом запуске, значение 2 — статическая автонастройка при каждом запуске, 0 — функция не активна.

Порядок выполнения:

1. Введите данные двигателя по шильдику: номинальное напряжение, ток, частоту, скорость и коэффициент мощности.
2. Установите P00.17 = 1 и нажмите PRG, чтобы изменение вступило в силу.
3. Нажмите ESC для возврата к обычному виду дисплея.
4. Нажмите RUN. Привод выполнит автонастройку, на дисплее будет гореть символ «U», индикатор RUN светится.
5. По завершении привод остановится сам, а P00.17 автоматически вернётся к нулю. Аппарат готов к работе.

При P00.17 = 2 автонастройка выполняется каждый раз при получении команды запуска, результат сохраняется во внутреннюю память, а параметр остаётся равным 2.

Две типовые причины ошибки F016 после процедуры:

• автонастройка запущена без подключённого двигателя — руководство указывает это прямо;
• рассчитанное сопротивление статора превысило максимум (значение хранится в P00.18, диапазон 0,000–60,000 Ом). Обычно это значит, что мощность привода и двигателя сильно не совпадают либо данные шильдика введены неверно.

Векторный режим без автонастройки не работает корректно: в описании P00.20 сказано, что для векторного управления нужно задать данные двигателя и завершить автонастройку.