Как включить ПИД-регулятор на PD310 для поддержания давления?

ПИД включается выбором источника задания частоты: F0-02 = 6. После этого выходом регулятора становится задание частоты, а настройка ведётся в группе FA.

Минимальный набор для насоса с датчиком давления:

• FA-03 = 0 — задание берётся из параметра FA-07;
• FA-07 — само задание в процентах от диапазона датчика (0,0–100,0 %);
• FA-04 = 0 — обратная связь с аналогового входа AI1 (значение 1 — с AI2);
• FA-00 — пропорциональный коэффициент Kp1, диапазон 0,0–100,0, заводское значение 20;
• FA-01 — интегральная постоянная Ti1, 0,01–10,00 с, заводское значение 2,00 с;
• FA-02 — дифференциальная постоянная Td1, 0,000–10,000 с, по умолчанию 0,000 с, то есть D-составляющая выключена.

Задание можно брать и извне: FA-03 = 1 или 2 — с аналогового входа, 3 — по сети, 6 — кнопками панели относительно FA-07.

Что настраивают дополнительно на реальном объекте:

• FA-15 — фильтр обратной связи, 0,00–60,00 с: гасит пульсации давления от поршневого насоса;
• FA-13 — зона нечувствительности к ошибке: убирает «дребезг» привода около уставки;
• FA-12 — реверс направления регулирования: нужен, когда рост воздействия должен снижать измеряемую величину (например, поддержание разрежения);
• FA-16 и FA-17 — порог и задержка ошибки потери обратной связи Err26.

Начинать настройку контура лучше с чистого П-регулятора: Td оставить нулевым, Ti увеличить, подобрать Kp до устойчивых колебаний, затем ввести интегральную составляющую.