Можно ли управлять тормозом лебёдки от выходного реле ПЧ?
Да. У преобразователей PROMPOWER есть свободно настраиваемое выходное реле: ему назначается функция управления тормозом, и привод сам выдаёт команду на отпускание и наложение колодок — ровно так, как это делал предыдущий аппарат.
Реле коммутирует катушку тормоза напрямую или через промежуточный контактор, если ток катушки велик. Управляющая логика при этом остаётся внутри преобразователя, а не собирается на релейной схеме и не программируется таймерами в контроллере.
Почему это важно именно на лебёдке. Момент отпускания и наложения тормоза нельзя привязывать ко времени: если снять колодки раньше, чем привод набрал момент, груз просядет; если наложить их до того, как момент снят, тормоз будет останавливать работающий двигатель, и накладки сгорят за несколько десятков циклов. Преобразователь видит фактическое состояние привода, поэтому последовательность получается верной — сначала момент удержания, затем отпускание тормоза, при останове наоборот.
Что учесть при переносе схемы со старого привода:
- Режим работы. Механизмы подъёма относятся к тяжёлому режиму: пуск идёт под полной нагрузкой, с рывками. Подбирайте аппарат по номинальному току двигателя в тяжёлом режиме, а не по мощности на шильдике.
- Возврат энергии. При опускании груза привод уходит в генераторный режим. Без тормозного резистора торможение упрётся в защиту от повышенного напряжения, и лебёдка встанет по аварии.
- Управление на низких оборотах. Для удержания груза и точной посадки нужно векторное управление с автонастройкой под конкретный двигатель.
- Безопасность. Функция управления тормозом — это технологическая логика, а не средство безопасности. Аварийный останов и блокировки строятся отдельными аппаратными цепями.
Настройку выдержек проверяют на реальном механизме с грузом, а не на холостом валу. Модели — в разделе преобразователи частоты, собрать цикл под конкретную лебёдку помогут в технической поддержке.
Артём Оськин
Руководитель отдела приводной техники