Можно ли переключать управление с панели на клеммы дискретным входом?

Да. Дискретному входу назначается функция переключения канала управления, и по внешнему сигналу привод переходит с панели на клеммную колодку и обратно. Точно так же переключается и канал задания частоты.

Здесь важно, что каналов два и они независимы:

• Канал команд — откуда приходят пуск, останов и реверс: с панели, с клемм или по сети.
• Канал задания частоты — откуда берётся значение частоты: с панели, с аналогового входа, из предустановленных скоростей, по Modbus RTU.

Их можно комбинировать: например, команды с клемм от кнопок на щите, а задание — по сети от контроллера, или наоборот.

Где это применяется на практике:

• Наладочный режим. Наладчик переводит привод на панель, крутит механизм вручную, проверяет направление и уставки, затем возвращает управление в автоматику одним переключателем.
• Резерв при отказе автоматики. Контроллер встал или потеряна связь — оператор переключает привод на локальное управление и доводит цикл вручную.
• Разделение зон ответственности. Штатно линией управляет АСУ, но у механизма есть местный пост, с которого можно перехватить управление на время обслуживания.

Что предусмотреть в схеме. Переключение канала — это не блокировка и не аварийный останов: тот и другой строятся на аппаратных цепях, а не на функции преобразователя. Проверьте также поведение привода в момент переключения на ходу — при смене источника задания частота может измениться скачком, и для инерционного механизма это заметно.

Свободные дискретные входы можно занять и другими функциями — реверсом, толчковым режимом, выбором предустановленной скорости, внешней ошибкой от датчика PTC.

Схемы подключения клемм управления — в быстром старте PD310 и быстром старте PD210, модели — в разделе преобразователи частоты.