Как задать предустановленные скорости на PD210?

Предустановленные скорости в PD210 живут в группе FC и выбираются комбинацией дискретных входов. Всего доступно шестнадцать уставок FC-00…FC-15, каждая задаётся в диапазоне −100,0…100,0 %; знак минус означает вращение в обратную сторону.

Порядок настройки:

1. Источник задания частоты — F0-02 = 4 (или F0-04 = 4, если уставки нужны как вспомогательное задание Y).
2. На дискретные входы назначить биты выбора: функция 12 — бит 1, 13 — бит 2, 14 — бит 3, 15 — бит 4. Четыре бита дают 16 комбинаций, три — восемь, и так далее.
3. Заполнить FC-00…FC-15 нужными значениями.
4. Проверить FC-53 — единицы измерения уставок: 0 — проценты, 1 — герцы. Заводское значение 1.

Полезные параметры вокруг:

• FC-51 — приоритет предустановленных скоростей над другими источниками задания, по умолчанию 1 (приоритет есть);
• FC-52 — какой из четырёх темпов разгона и торможения (F0-16…F0-23) применяется к предустановленным скоростям;
• FC-55 — источник самой первой уставки FC-00: 0 — параметр FC-00, 1 — аналоговый вход AI1, 3 — импульсный вход DI4, 4 — выход ПИД, 5 — цифровое задание F0-07 с кнопок панели.

Последний пункт часто выручает: скорость 0 остаётся плавно регулируемой с потенциометра или от ПИД, а остальные пятнадцать — фиксированные ступени.

Если уставки задаются в процентах, опорной величиной служит максимальная частота A0-00, по умолчанию 50 Гц. Подобрать привод под конкретный механизм можно в разделе ПЧ PD210.